求助beautfulsoup的find_all,获取不到 li 标签

caiscaix 2024-09-19 19:51:04

https://www.linan.gov.cn/col/col1413745/index.html,谁能帮助写个代码,把这个网址中28页里的541个文件名及对应的网址给获取到。我自己试着爬了一下,用beautfulsoup的find_all,获取不到 li 标签。网上查了说是因为有[CDATA[ ]] 包裹着。在浏览器检查里,换页后文件还是原来的,凭我的小白水平,根本没办法解决,请高手们出手相助。

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内容概要:本文系统地介绍了基于Matlab/Simulink平台的直流电机双闭环控制系统仿真研究,聚焦于由电流环和转速环构成的双闭环控制结构,详细阐述了PI控制器的设计原理与参数整定方法。通过Simulink搭建完整的电机控制仿真模型,深入分析系统在启动过程、突加负载等典型工况下的动态响应特性,全面验证了双闭环控制策略在提升系统稳定性、响应快速性及抗干扰能力方面的优越性能,为电机控制系统的理论教学、课程实践与工程应用提供了可靠的仿真依据和技术支撑; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业的本科高年级学生、研究生,以及从事电机控制、电力电子与运动控制领域研究的科研人员和工程技术人员; 使用场景及目标:①应用于高校课程设计、毕业设计及科研项目中的电机控制仿真任务;②掌握双闭环PI控制系统的控制机理与Simulink建模与仿真技能;③提升对电机动态性能评估、控制器设计与参数优化的综合实践能力; 阅读建议:建议读者结合Matlab/Simulink软件动手搭建仿真模型,逐步调试PI控制器参数,观察并分析不同参数对系统性能的影响,从而深入理解控制策略的核心作用机制,并可在掌握基础后进一步拓展至先进控制算法如模糊控制、自适应控制和模型预测控制的研究与实现。

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