如果你使用的SD卡之前烧录过其他系统，比如树莓派系统，这时你会发现，由于之前烧录了其他系统镜像，其显示的容量变小了。比如明明是60G，现在显示才255M，快速格式化后还是显示255M。2.输入【list disk】列出电脑上所有磁盘，图中的磁盘1 大小为58G的就是我的标称60G的 SD卡。6. 快速格式化为你指定的格式，这里指定为【exfat】，命令【format quick fs=exfat】5.创建分区并标记为活动分区，命令【create partition primary】然后【active】

系统烧录完毕之后，在电脑上打开SSD/U盘的system-boot分区，把所有的文件复制到SD卡，然后在SD卡中找到文件 cmdline.txt 换行追加 program_usb_boot_mode=1 保存退出。弹出这2个设备之后，把SD卡插入设备；SSD/U盘插上，加电即可。这时候发现启动系统快得飞起，系统桌面也不卡了。首先，把系统烧录到SSD/U盘(过程略)，然后找一个SD卡(容量100M以上)。硬盘格式化后如果出现电脑无法识别，需要到磁盘管理里面去格式化压缩卷从新分配。

在树莓派命令行界面运行上面的命令等待一段时间后便自动安装完毕。

第一个是Raspberry Pi 15W USB-C电源，这是Raspberry Pi 4和Raspberry Pi 400的推荐电源。第二个是Raspberry Pi 27W USB-C电源，在+5.1V下提供高达5A 的电流，是Raspberry Pi 5的推荐电源。如果你使用的电源在首次启动时无法在+5V电压下提供5A电流，操作系统 会警告你，外围设备的电流消耗将被限制在600mA。烧写好镜像后将SD卡直接插入树莓派，然后给树莓派连接显示器、电源、鼠标、键盘，就可以进入树莓 派系统了。

指定为输入引脚的 GPIO 引脚可读取为高电平 (3.3V) 或低电平 (0V)。请勿将5V用于3.3V组件。板上有两个 5V 引脚和两个 3.3V 引脚，以及一些不可配置的接地引脚 (0V)。其余引脚均为通用 3.3V 引 脚，这意味着输出设置为 3.3V，输入可接 3.3V。除了简单的输入和输出外，GPIO 引脚还可用于各种替代功能，有些功能在所有引脚上可用，其他功能 在特定引脚上可用。指定为输出引脚的 GPIO 引脚可设置为高电平 (3.3V) 或低电平 (0V)。（1）数据：（GPIO2）；

RF-DETR是Roboflow基于Transformer架构开发的实时目标检测模型。：在COCO数据集达到60+ mAP，推理速度25FPS：融合DINOv2主干与单尺度特征提取，平衡精度与速度：支持多分辨率训练和ONNX导出，适配边缘计算设备RF-DETR是Roboflow推出的新一代实时目标检测模型，属于DETR（Detection Transformer）家族。

找到camera-auto-detect=1 语句，修改为 camera_auto_detect=0，如果用户需要同时接入两路摄像头调用，可以在对应的摄像头配置语句后面加入cam0和cam1指定摄像头。cam0和cam1指定摄像头。在命令行执行 ls/dev 命令，如果有识别到video0端口，代表已识别到摄像头。注意这里是ov5647是摄像头的型号，如果不知道的，可以问商家，不然识别不到。轻轻上提黑色固定片，然后插上排线，注意蓝色一端朝USB，网线接口方向。至此，使用树莓派5代连接摄像头变测试成功。

舵机驱动板：PC9685 是基于树莓派而设计的PWM/舵机扩展板，通过PCA9685芯片扩展16路舵机控制或者PWM输出，每个通道12位分辨率。通过I2C接口控制，无需占用额外的引脚。板载5V稳压芯片，可接电池供电，最大输出3A电流。适用于控制机械手臂，以及各种舵机机器人。输入电压VIN：6V~12V舵机电压：5V逻辑电压：3.3V板子可以从树莓派上取电不需要额外供电。也可以通过右边绿色端子VIN接电池供电，输入电压范围6V~12V。

【代码】python通过PCA9685驱动板控制舵机测试代码。

Vosk是语音识别开源框架，支持二十+种语言 - 中文，英语，印度英语，德语，法语，西班牙语，葡萄牙语，俄语，土耳其语，越南语，意大利语，荷兰人，加泰罗尼亚语，阿拉伯, 希腊语, 波斯语, 菲律宾语，乌克兰语, 哈萨克语, 瑞典语, 日语, 世界语, 印地语, 捷克语, 波兰语, 乌兹别克语, 韩国语, 塔吉克语。树莓派第5代usb麦克风安装model = vosk.Model(r"/home/work/vosk-model-cn-0.15") #模型文件路径print("请说话...")

【代码】python豆包语音合成并播放。

（1）图中标注的1和2都是都在输出引脚，可以各接入一个电机，电机不分正负极，随便接（2）图中3这里是控制板的电源输入正负极，可以输入5v和12v，我这里输入的是12v电源，使用的时候应该把莓派的GND引脚接到这里，即驱动板和树莓派两者需要共地线（3）图中的5这里是GPIO信号线，需要接入到树莓派，我这里接入到的是树莓派上的 23，24 GPOI针脚（4）图中4标注的部分是 通道使能，ENA使能和ENB使能，接树莓派的GPIO引脚，输入高电平有效，可以使用PWM实现电机调速效果。

edge-tts 是一个功能强大的 Python 库，利用 Microsoft Azure 的云端文本到语音（TTS）服务，支持多种语言和声音选项，能够生成高质量、自然听感的语音输出。它支持多种音频格式，包括 MP3、WAV 和 OGG，适用于在本地或服务器上进行文本转换为语音的应用程序，可以通过简单的 API 调用进行部署和运行，非常适合语音助手、教育应用和音频内容制作等多种场景。

FunASR是一个基础的端到端语音识别工具包，旨在架起语音识别学术研究和工业应用之间的桥梁。它支持工业级语音识别模型的训练和微调，方便研究人员和开发者更便捷地进行语音识别模型的研究和生产，促进语音识别生态的发展。其目标是让语音识别变得更有趣（ASR for Fun）！FunASR 提供了语音识别 (ASR)、语音活动检测 (VAD)、标点恢复、语言模型、说话人识别、说话人分段以及多说话人 ASR 等多种功能。并提供方便的脚本和教程，支持预训练模型的推理和微调。

https://www.linan.gov.cn/col/col1413745/index.html，谁能帮助写个代码，把这个网址中28页里的541个文件名及对应的网址给获取到。我自己试着爬了一下，用beautfulsoup的find_all，获取不

麻烦大佬指导

关于网络爬虫，其实就是模拟浏览器向网站服务器发送请求，然后从响应的结果中提取出需要的数据。那么，该如何实现这一流程了？对于初学者来说，可能都不知道该如何入手，学习爬虫时需不需要了解HTTP、TCP、IP 层的网络传输通信和知道服务器的响应和应答原理，以及请求的这个数据结构需要自己实现吗，等等一系列问题产生疑惑。不用担心，Python的强大之处就是提供了功能齐全的类库来帮助我们完成这些请求。最基础的 HTTP 库有 urllib、httplib2、requests、treq 等。

NumPy（Numerical Python）是Python 语言的一个扩展程序库，支持大量的维度数组与矩阵运算，同时也针对数组运算提供大量的数学函数库。NumPy 的前身 Numeric 最早由 Jim Hugunin 与其他协作者共同开发，2005 年，Travis Oliphant 在 Numeric 中结合了另一个同性质的程序库 Numarray 的特色，并加入了其他扩展而开发了 NumPy。同时，NumPy 作为开放源代码由许多协作者共同维护开发。

Ajax 的全称为 Asynchronous JavaScript and XML，即异步的 JavaScript 和 XML，它不是新的编 程语言，而是一种使用现有标准的新方法，它可以在不重新加载整个页面的情况下与服务器交换数据并更新部分网页的数据。在 W3School 网站上也有几个关于 Ajax 的小实例，有兴趣的读者可以打开网址 http://www.w3school.com.cn/tiy/t.asp?f=ajax_get 去体验一下。