双11狂欢大促

盲盒赢 定制羽绒服

开启惊喜盲盒，抽取你的专属好礼

— 惊喜奖品抢先看 —

Far Planner使用LIO-SAM时没有响应，希望大佬们能提供一些建议

2024-10-14 21:38:15 626 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›
摆烂遥感人 摆烂遥感人 墨衍会员 · AI 创作全网分发 墨衍智能分发 通过墨衍一键同步至各平台 可同步平台 CSDN微信公众号微博知乎掘金百家号博客园抖音小红书 你的文章也可以这样分发 墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网 我也要 + 加入社区
用CMU开源算法玩转室内外自主导航：从Gazebo仿真到实车部署全记录 本文详细记录了如何利用卡内基梅隆大学（CMU）开源的自主探索开发环境（Autonomous Exploration Development Environment），实现从Gazebo仿真到实车部署的完整自主导航流程。内容涵盖环境配置、算法核心理解、与松灵Scout Mini机器人及LIO-SAM的深度集成，并提供了实战中消息类型冲突、坐标系校准等关键问题的解决方案，为开发者提供了一份从理论到实践的可操作指南。 阅读详情

问题如下：

我在将loam_interface切换成LIO-SAM对应的位姿和点云话题后，运行后没有反应，查看tf树，发现是map和sensor没有tf变化，想请问一下大佬们怎么修改。对应tf图如下：

 

 

...全文
Ubuntu 20.04 + ROS Noetic 环境下 CMU 自主探索开发环境从安装到实战避坑指南 本文详细介绍了在Ubuntu 20.04与ROS Noetic环境下，从零开始配置和运行CMU开源的Autonomous Exploration Development Environment的完整流程。内容涵盖系统依赖安装、源码编译、仿真数据下载、多场景启动，并深入解析了TARE、FAR Planner等核心算法模块的集成与调试方法，同时提供了编译错误、数据下载失败等常见问题的具体解决方案，旨在帮助研究者和开发者高效搭建并应用这一先进的自主导航与规划开发平台。 阅读详情

相关推荐

#include BLEDevice.h.pages

#include BLEDevice.h.pages

芥末915

科技中介服务机构如何利用智能体技术提升技术交易服务的专业性与便捷性？.docx

科技中介服务机构如何利用智能体技术提升技术交易服务的专业性与便捷性？

BIZKEEN

AI 完成消除游戏自动化经验总结

打包的测试代码工程，基本不侵入游戏

Allan_2025

excel python test

excel python test

我从来不玩瑞文

政府科技管理者在推动科技成果转化过程中，如何精准识别重点支持项目？.docx

政府科技管理者在推动科技成果转化过程中，如何精准识别重点支持项目？

BIZKEEN
评论
收藏 已收藏
分享
返回顶部
摆烂遥感人
摆烂遥感人
TARE机器人自主导航系统 1,155 成员 453 内容
+ 加入社区