高通QCS6490开发（十）：合并显示多路安防摄像头

chipseeker 2024-10-17 14:14:14

加精

Qualcomm Linux 与upstream kernel保持一致的，开放的Linux基线。支持多个 SoC 的处理器、子系统和组件，包括 CPU、GPU、VPU、DPU、NPU 和 PMIC。堆栈的顶部是与平台无关的软件开发工具包，其中包含源、软件包、示例应用程序和 API。这介绍如何通过IMSDK快速的搭建多路视频处理的链路。

Qualcomm IMSDK的文档链接：Qualcomm Intelligent multimedia(QIM) Product SDK

具体的操作的文档链接：合并显示多路安防摄像头

多路视频处理的链路如下：

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高通QCS6490平台与YOLOv6模型性能测试报告本报告分析了高通QCS6490边缘计算平台与YOLOv6目标检测模型的结合性能。QCS6490集成8核Kryo670 CPU、Adreno643 GPU和第6代AI Engine，AI算力达12TOPS，支持4K视频编解码和企业级Wi-Fi6。YOLOv6系列采用EfficientRep骨干网和Rep-PAN颈部结构优化，YOLOv6-N在COCO数据集上达到1234FPS/35.9%AP。

本文聚焦高通 QC6490 平台与 YOLOv5 系列模型的融合应用。QC6490 平台凭借 6nm 制程、八核 Kryo 670 CPU、12 TOPS 算力的第 6 代 AI Engine 及 Wi-Fi 6/6E 等优势，在机器人、无人机等领域表现卓越。YOLOv5 系列模型以高效架构实现精准目标检测，广泛应用于多行业。文章通过测试两者结合的性能，分析不同 YOLOv5 版本在该平台的运行效率，为边缘设备部署智能视觉应用提供数据参考与技术指导，推动智能物联网发展。

内容概要：本文深入探讨了STM32F103芯片用于步进电机S型加减速控制的具体实现方法。首先介绍了定时器TIM3的初始化配置，这是实现精确脉冲控制的基础。接着详细解析了S型曲线生成函数，该函数将加速段分为两个部分进行处理，分别采用二次函数和线性加二次项组合来模拟S型曲线的不同阶段。文中还展示了中断服务函数中的状态机设计，通过改变定时器的自动重装载寄存器（ARR）值实现了不同运行阶段的速度调节。此外，文章提到了一些调参技巧，如合理设置最大加速度、选择合适的总步数等，并讨论了硬件PWM的应用及其局限性。最后，简述了一个简单的运动规划器，它能够确保多段连续运动之间的平滑过渡。适合人群：对嵌入式系统有一定了解并希望深入了解步进电机控制机制的研发人员和技术爱好者。使用场景及目标：适用于需要精细控制步进电机启动停止过程的应用场合，如数控机床(CNC)、3D打印机等领域。目的是减少机械冲击，提高设备使用寿命和加工精度。其他说明：文中提供的完整工程代码可以帮助读者更好地理解和实践相关理论知识。同时提醒读者关注某些关键参数的选择，以确保最佳性能表现。

内容概要：本文介绍了如何使用ANSYS Workbench进行瞬态热分析，特别是针对激光熔覆的应用。主要内容包括热源加载方法及其APDL代码实现，以及如何输出节点坐标和温度值。文中详细讲解了从几何建模到热源定义，再到最终结果输出的具体步骤和技术细节。通过这些步骤，可以有效地模拟激光熔覆过程中的温度变化，为工艺优化提供了重要的参考。适合人群：对材料加工领域的激光熔覆技术和有限元分析感兴趣的工程技术人员、研究人员及高校师生。使用场景及目标：适用于需要深入了解激光熔覆过程中温度场变化的研究项目，旨在提高对激光熔覆工艺的理解并优化相关工艺参数。其他说明：本文不仅提供了详细的理论解释，还附带了具体的APDL代码示例，方便读者直接应用于实际工作中。此外，鼓励读者在实践中不断探索和完善，以适应不同的应用场景。

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