xenomai3内存共享问题

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在xenomai3中，用户程序怎么绑定到/proc/xenomai/heap中命名的内存堆？或者在用户空间怎么得到内核模块中的实时内存。

在xenomai3手册中对于 rt_heap_bind 的介绍是绑定的内存名称要求需要与 rt_heap_create 中传入的名称一致。

在下面的测试代码中没有使用rt_heap_creat去创建内存堆，因为rt_heap_create属于native(alchemy)模块，但是在xenomai3中，在内核态只有posix与rtdm模块，xenomai2中的内核态native模块在xenomai3中已经不复存在了，只在用户空间中实现(改名alchemy)

所以，在xenomai3中，如何实现内核与用户共享同一块实时内存？

SO 我的使用方法不对？OR xenomai3中内核与用户共享实时内存的方式改变？

 

 

内核模块内容如下：通过xnheap函数申请内存并设置名称，

cat /proc/xenomai/heap也能查看到创建的实时内存，如下

用户程序通过alchemy模块中的rt_heap_bind函数绑定/proc/xenomai/heap中已经被命名的实时内存，代码如下：

但是运行结果是用户程序怎么也绑定不了