组合导航：为无人机安全飞行保驾护航

[陕西艾瑞科惯性技术有限公司]

GNSS系统（如GPS、GLONASS、北斗等）提供全球覆盖的定位服务，但信号可能受到遮挡或干扰，通常与惯性导航系统相结合，形成组合导航系统，可用于各种无人系统中。

 

目前，组合导航已经被广泛应用于无人机。它能进行定位定向，向无人机的飞行控制系统提供姿态、航向以及高度信息。

飞行控制系统结合其他传感器信息来实现自动飞行，还可以使用组合的姿态信息来实现机身姿态稳定。

我们有一款组合导航ER-GNSS/MINS-05，是最有性价比的一款。可靠性高的同时价格也合适。

产品具有高可靠且低成本的MEMS陀螺仪 (偏置不稳定性 <2°/h) 和加速度计(偏置不稳定性 <24ug)。

提供的组合导航信息，横滚和俯仰精度可达0.1°，后处理0.03°，航向0.1°，后处理0.05°，速度精度可达0.03m/s。

内置全频段全系统双天线定位定向GNSS模块。单天线可进行高精度定位测速。双天线可进行快速定向，可以提供高精度的航向和姿态信息，这对于无人机、船舶导航等应用至关重要。

还具有多种数据接口，安装简便，支持RS422/RS232和CAN。足以满足大多情况下的应用。

可广泛应用于陆地、航空、航海等领域，包括但不限于自动驾驶、精准农业、无人机、无人水面航行器等。