目前，组合导航已经被广泛应用于无人机。它能进行定位定向，向无人机的飞行控制系统提供姿态、航向以及高度信息。

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vivado官网下载安装包时个人信息验证一直过不去，用户名和常用语选的英文，邮箱是QQ和学校邮箱都试了，但是最后还是失败了是为啥呀

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ZMQ之自杀的蜗牛模式和黑箱模式

对于入门的同学不建议过度追求看上去很经典的书籍，例如：《算法导论》/《算法》这些书。可以看一些相对容易看的书来入门，例如《大话数据结构》/《算法图解》。《大话数据结构》这本书最大的特点是它将理论讲的非常有趣，不枯燥。而且每个数据结构和算法作者都结合生活中的例子进行讲解，虽然这本书有400+页，但是花两天事件读完应该是没有问题的。如果之前完全不懂数据结构和算法，可以从这本书开始。《算法图解》...

算法：算法是解决特定问题求解步骤的描述，在计算机中表现为指令的有限序列，并且每条指令表示一个或多个操作。算法的五个基本特征：输入：算法具有零个或者多个输入。输出：算法至少有一个或多个输出。有穷性：算法在执行有限步骤之后，自动结束而不会出现无限循环，并且每一个步骤在可接受的时间内完成。确定性： 1.算法的每一个步骤都具有确定的含义，不会出现二义性。 ...

事后统计法：        这种方法主要是通过设计好的测试程序和数据，利用计算机计时器对不同算法编制的程序的运行实际进行比较，从而确定算法效率的高低。事前分析估算方法：        在计算机程序编写前，依据统计方法对算法进行估算。经过总结，一个高级语言编写的侧滑盖女婿在计算机上运行时所消耗的时间却决于下列因素：       1.算法采用的策略和方案。       2....

软件开发之版本控制方式

array_list.h:/************************************************************************** * * @Author : LYB * @Date : 2021-02-21 18:58:41 * @LastEditors : LYB * @LastEditTime : 2021-02-21 18:58:59 * @FilePath : \code\ArrayList\ar

什么是大端什么是小端模式：大端：将表示一个对象的字节在内存中按照从最高有效字节到最低有效字节的顺序存储，即最高有效字节在内存地址最前面的方式，称为大端法。小端：将表示一个对象的字节在内存中按照从最低有效字节到最高有效字节的顺序存储，即最低有效字节在内存地址最前面的方式，称为小端法。如何通过代码判断大小端：#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main(){ int x = 0x01234567; f

typedef -----> type rename而不是type define。typedef的真正含义是给一个已经存在的数据类型（是数据类型而不是变量）取一个别名，而非定义一个新的数据类型。typedef和#define的区别1、功能不同：typedef是一种在计算机编程语言中用来声明自定义数据类型，配合各种原有数据类型来达到简化编程的目的的类型定义关键字。#define是预处理指令。2、执行时间不同：typedef在编译阶段有效，由于是在编译阶段，因此typedef有类型检查的.

int main(){ int *p = (int *)0x12ff7c; printf("从0x12ff7c地址获取到的数据是：%d\n",p); *p = 0x100; // 将0x100写入地址0x12ff7c printf("从0x12ff7c地址获取到的数据是：%d\n",p);}

预处理指令 预处理名称 意义 #define 宏定义 #undef 撤销已定过的宏 #include 使编译程序将领一源文件嵌入到带有#include的源文件中 #if #if的一般意义是：如果#if后面的常量表达式为true，则编译它与#endif之间的代码，否则跳过这段代码。 命令#endif表示一个#if块的结束。 #lese命令的功能有点像C语言中的else，#else建立另一个选择（在#if失败的情况下）。 #elif

AD2428W是A2B通信技术的比较常用的芯片，本文主要针对此芯片的技术手册进行解读，后续文章中会针对调试过程中的一些经验进行总结分享。

A2B协议引擎包含一组寄存器，为向主机提供中断提供支持。

以下部分提供了关于系统诊断的信息，用于故障隔离和纠正。除了A2B线路故障检测外，还提供了回环测试模式来验证主、从节点的I2S/TDM连接。

数据结构：一维数据结构： 基础：数组 arrary（string）、链表linked list 高级：栈 stack、队列 queue、双端队列deque、集合 set、映射 map（hash or map），etc二维数据结构： 基础：树 tree、图 graph 高级：二叉搜索树 binary search tree（red-black tree，AVL），堆 heap。特殊：位运算 Bitwise，布隆过滤器 B......

A2B_RESPCYCS寄存器用于设置从控制帧(SCF)开始到最后一个slave响应响应帧(SRF)的相对时间。寄存器设置定义了A2B网络中较早的节点在超帧的上游部分何时应该期望来自最后一个从节点的响应。如果最后一个节点没有响应，则在假定的最后一个节点之前的节点会响应。以下部分提供了关于如何对主节点和从节点A2B_RESPCYCS寄存器进行编程的信息。...

特定于模块的描述符信息保存在存储设备(EEPROM或类似的设备)中，通过I2C直接连接到A2B收发器，并通过A2B总线作为外围设备访问。这种I2C连接的存储设备使用设备地址0x50(7位)。这个配置内存包含模块ID信息和可选的配置块。...