高通QCS6490开发（十一）：FV01 上运行ROS Noetic

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ROS（Robot Operating System，下文简称“ROS”）是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。

简单来说：ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它具备通讯机制，开发工具，应用功能，生态系统四大功能。

ROS的中文wiki：https://wiki.ros.org/cn

这里介绍如何在FV01 6490开发板上，基于LU的基线，编译运行ROS Noeti。

具体的步骤链接：高通Quick板上安装编译Ros1 noetic,LeGO_LOAM,FAR_Planner和rslidar_sdk