如何把机器人拿到别的环境跑？

NNEZGEEK 2024-11-29 17:37:20

首先感谢大佬的开源工作！在我尝试把机器人的xacro在别的环境加载时，发现似乎robot.urdf.xacro没有设置碰撞，机器人一直往下掉，但在原本的autonomous environment里面的机器人是怎么正常运动的？这令我有点困惑

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