kitti数据集2d左色彩3个时间帧的标注

赛罗.257 2024-12-08 14:19:04

想请问哪个大神有kitti数据集2d左色彩3个时间帧数据集的标注，谢谢大神。

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KITTI数据集简介（二） — 标注数据label_2 Kitti标签存储在data_object_label_2文件夹中，存储为txt文本文件，即data_object_label_2/training/label_2/xxxxxx.txt。标签中仅不含了7481个训练场景的标注数据，而没有测试场景的标注数据。标注文件中16个属性，即16列。但我们只能够看到前15列数据，因为第16列是针对测试场景下目标的置信度得分，也可以认为训练场景中得分全部为1但是没有专门标注出来。...

KITTI数据集是3D目标检测中比较基础和常用的数据集，本文以KITTI数据集为例，简单的介绍下数据的标注的格式以及3D坐标系相关知识。KITTI发布于2012年，距今也有10多年的历史了。它是针对无人驾驶任务构建的一套数据集和评价体系，其中包括2D和3D检测等一系列具体任务。1个激光雷达，一系列相机，GPS去采集位置信息等。KITTI针对检测任务一共提供了14999张图像及对应的点云，其中7481组用于训练，7518组用于测试。KITTI标注的数据只有3个类别，分别是汽车、行人、自行车。

本次内容主要是使用kitti数据集来可视化kitti车上一些传感器（相机、激光雷达、IMU）采集的资料以及对行人和车辆进行检测并在图像中画出行人和车辆的2D框、在点云中画出行人和车辆的3D框。首先先看看最终实现的效果请点击如下链接：实现效果看了上面的效果视频，是不是充满好奇了呢，下面让我们一步步的来学习。。。 1、准备工作 1.1数据集下载在开始之前，先做一些准备工作，即从kitti上下载相关数据：kitty官网如图所示：下载途中箭头所指的两个文件【注：需要先进行注册】除了下载这两个文件，.

注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 ubuntu版本：20.04 ros版本：noetic 课程回顾 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(四)画出自己车子模型以及照相机视野 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(五)发布IMU数据 ROS1结

KITTI数据集是由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创建的一个大规模自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。KITTI数据集采集自德国卡尔斯鲁厄市，涵盖了市区、郊区、高速公路等多种交通场景。数据采集时间为 2011 年 09 月 26 日、28 日、29 日、30 日及 10 月 03 日的白天。KITTI数据采集平台如下图所示：IMU/GPS总结来说，KITTI数据集由 4 个相机、1 个激光雷达、1 个IMU/GPS惯导系统共同组成。

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