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kitti数据集2d左色彩3个时间帧的标注

赛罗.257 2024-12-08 14:19:04

想请问哪个大神有kitti数据集2d左色彩3个时间帧数据集的标注，谢谢大神。

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KITTI数据集简介（二） — 标注数据label_2 Kitti标签存储在data_object_label_2文件夹中，存储为txt文本文件，即data_object_label_2/training/label_2/xxxxxx.txt。标签中仅不含了7481个训练场景的标注数据，而没有测试场景的标注数据。标注文件中16个属性，即16列。但我们只能够看到前15列数据，因为第16列是针对测试场景下目标的置信度得分，也可以认为训练场景中得分全部为1但是没有专门标注出来。...

本次内容主要是使用kitti数据集来可视化kitti车上一些传感器（相机、激光雷达、IMU）采集的资料以及对行人和车辆进行检测并在图像中画出行人和车辆的2D框、在点云中画出行人和车辆的3D框。首先先看看最终实现的效果请点击如下链接：实现效果看了上面的效果视频，是不是充满好奇了呢，下面让我们一步步的来学习。。。 1、准备工作 1.1数据集下载在开始之前，先做一些准备工作，即从kitti上下载相关数据：kitty官网如图所示：下载途中箭头所指的两个文件【注：需要先进行注册】除了下载这两个文件，.

而我们在使用过程中，通常会对某些类别进行合并，将Car，Van，Truck，Tram统一划分为Car，将Pedestrian与Person_setting统一设置为Pedestrian，保留Cyclist，去除Misc。数据集划分完成后需要将YOLO格式转换为COCO格式(JSON），即需要生成一个类别文件，里面标注的是类别名称，记得要与YOLO的类别编号一致。一个txt文件对应一张图像，内容如下，分别对应类别，中心点坐标xy，标注框宽高wh。最终生成的数据集格式为txt，标注为YOLO格式。

KITTI数据集是由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创建的一个大规模自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。KITTI数据集采集自德国卡尔斯鲁厄市，涵盖了市区、郊区、高速公路等多种交通场景。数据采集时间为 2011 年 09 月 26 日、28 日、29 日、30 日及 10 月 03 日的白天。KITTI数据采集平台如下图所示：IMU/GPS总结来说，KITTI数据集由 4 个相机、1 个激光雷达、1 个IMU/GPS惯导系统共同组成。

传感器位置KITTI数据怎么采集？通过车载相机、激光雷达等传感器采集KITTI数据规模有多大？共14999张图像及其对应点云其中7481张作为训练集，7518张作为测试集KITTI标注了哪些目标？目标类别包括：车、行人和骑车的人共计80256个标注对象下载方法结束后的数据列表转换公式详细参考标注信息科学上网下载方式Waymo 开放数据集由两个数据集组成，一个是感知数据集，包含 2,030 个场景的高分辨率传感器数据和标签；

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