mavros连接飞控却无法传输位姿信息

lsnzcl 2024-12-10 19:02:49

我想通过数传接收到飞控的位姿数据然后在Rviz中显示pose，但是在连接正常的情况下却一直没有pose信息的输出，QGC中GPS有信号，imu/data传回有数据，我大幅度动无人机基本正确，但是pose无信息，现在该怎么办呀，求助！！！

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H KNIGHT 2025-01-14

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+1+1请问有解决吗

最近在做视觉识别的项目，视觉开发的工作在NVIDIA的JETSON TX2板卡上完成，也可以用ODROID，这个视情况而定，而视觉识别后的结果要传输给飞控，因为在TX2上面跑的是ROS系统，所以TX2与PIXHAWK数据之间的交互使用到了MAVROS，飞控在OFFBOARD模式下通过MAVLINK的接口接收MAVROS上的期望，这些期望可以是期望位置、期望速度和期望姿态，而同时TX2也会从MAVR...

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