一个ARM平台Xenomai宕机问题的深度定位过程

沐多 2024-12-27 11:35:01

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基于ARM的Linux+Xenomai实时系统搭建及igh主站配置

本文档详细描述了交叉编译链的安装过程，以及在BeagleBone平台（带有LCD）移植Xenomai实时内核、移植IGH-EtherCAT、移植LinuxCNC的详细过程，以及可能遇到的具体问题，并且对问题作出了解决备注：这里移植的LinuxCNC实时性能测试（latency-test）有问题，翻阅英文网页说的是ARM平台不支持LinuxCNC（虽然可以运行，但应该不可以实际运用到工业控制中），得用LinuxCNC的分支——MachineKit，最近在着手处理，欢迎大家一起探讨

描述了从安装xenomai实时系统开始，到igh主站的安装，最后是ethercat 主站代码的配置和修改

基于X86核心的Linux+Xenomai系统构建+igh主站移植

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