bate冲刺+事后诸葛亮评分公布

助教林泽源 助教 2024-12-31 08:54:41

作业地址:团队作业—bate冲刺+事后诸葛亮

作业提交规则🚩

  • 博客以班级作业页面的提交时间为准;需要提交的代码以CodeArts的提交时间为准;
  • 在deadline前交,分数为实际得分 ;
  • 补交:在deadline 后两天内提交视为补交,分数为实际得分 * 50%;写了但是忘记提交作业和补交扣分一致
  • 缺交:在deadline 之后两天未补交视为博客缺交,分数为0分;

作业计分规则:

每次作业的基准分满分为100分,各次作业会以特定比例换算到学期成绩。比如:

  • 某次作业,满分100分,以权重25%换算到学期总成绩:
  • 小李此次作业得分85分,作业在deadline前提交,那么他本次作业会以85*100%25% = 21.25换算到总成绩中>
  • 小张此次作业得分85分,并是在deadline后的两天内补交,那么他本次作业会以8550%*25% = 10.625换算到总成绩中
  • 小王在作业deadline两天后还未补交,作业提交已经关闭,此次作业得0分

其他规则

  • 作业抄袭:当助教发现两篇博客文字/图片/代码过分相似时,判定两篇博客都为抄袭,该次作业不得分,并倒扣该次作业占总成绩比重的分数;
  • 伪造提交:虽然作业博客没有完成,但是先提交到作业占位置,判定为伪造提交,分数得0分;
  • 微信班级群如果发布相关通知也是作业要求一部分,请及时查看群通知;
  • 若需要在课程群填写相关信息,未能在deadline之前完成填写的,扣实际得分的50%;
  • 如对作业存在疑问,请在deadline之前三天在班级群提出;
  • 若助教对作业要求有修改,会在群内公告,请务必查看并按新的要求完善作业;

评分细则🚩

  • (60')【覆盖课程目标4】
    • alpha阶段问题总结(事后诸葛亮)
      (5') 设计/实现;测试/发布相关的问题
    • (10') 代码规范
    • (30') 7篇冲刺随笔
    • (10') 用户使用调查报告
    • beta冲刺总结
      (5') 项目预期计划、完成度相关的问题
  • (20')【覆盖课程目标6】
    • alpha阶段问题总结(事后诸葛亮)
      (5') 变更管理;团队的角色,管理,合作相关的问题
    • (10') 换组交接博客
    • beta冲刺总结
      (5') 过程体会、组员分工协作相关的问题
  • (20’)【覆盖课程目标7】
    • alpha阶段问题总结(事后诸葛亮)
      (5') 设想和目标;计划相关的问题
    • (5') 凡事预则立
    • beta冲刺总结
      (10') 计划完成情况、项目运行链接及截图展示等相关的问题
  1. 这次作业得分 = 答辩ppt得分 * 20% + 博客得分 * 80%

模块得分和总成绩

队伍名称测试/发布相关的问题(5)设想和目标(5)项目预期计划、完成度(5)随笔一到三(15)随笔四到七(15)用户使用调查报告(10)变更管理(5)换组交接博客(10)过程体会、组员分工(5)代码规范(10)凡事预则立(5)计划完成情况、项目运行链接及截图展示(10)博客总分答辩ppt总分(100)最终得分备注
又出bug了对不队545151485959510949594.2
食全食美队44515148585859909390.6
轻氧七号54513148584858878987.4
能跑就行队44513148585858879187.8
码农生产队545151485859510938791.8
卷不动队54514148595959929692.8
海绵宝宝你说写代码不如去蟹堡王打工对不队54514159585959939092.4
丰农汇55515148585959939092.4
fulifuli54514157595959929091.6
风云预报队445131385948510888652.4博客迟交,博客分减半
...全文
1992 回复 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

239

社区成员

发帖
与我相关
我的任务
社区管理员
  • FZU_SE_teacherW
  • 202501福大-软件工程实践-W班
  • D's Honey
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧