go2部署后导航点不更新问题

ccglt_ 2025-01-04 18:00:32

作者您好，我在go2上部署后，发现其导航点不更新，只有可视点是一直更新的。基本就是启动算法后到达第一个导航点就不再更新下一个导航点了，但是显示探索并未完成。

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你好，我也在go2做部署可以聊聊吗？

该项目为基于Orin Nano处理器的unitree-go2机器狗导航巡检程序设计源码，总计包含26个文件，涵盖8个头文件（.hpp）、7个C++源文件（.cpp）、3个Shell脚本（.sh）、1个Python脚本（.py）、1个程序文件（.pgm）、1个YAML配置文件（.yaml）、1个Markdown文档（.md）以及相关构建脚本和Git忽略规则。编程语言包括C++、Shell和Python，适用于机器狗的导航和巡检任务。

Mac上可以通过这个小助手，愉快的在当前目录下开启终端，避免【cd 】

基于ROS 2和Navigation 2的自动巡检机器人设计源码+文档说明.zip，含有代码注释，新手也可看懂，个人手打98分项目，导师非常认可的高分项目，毕业设计、期末大作业和课程设计高分必看，下载下来，简单部署，就可以使用。该项目可以直接作为毕设、期末大作业使用，代码都在里面，系统功能完善、界面美观、操作简单、功能齐全、管理便捷，具有很高的实际应用价值，项目都经过严格调试，确保可以运行！基于ROS 2和Navigation 2的自动巡检机器人设计源码+文档说明.zip基于ROS 2和Navigation 2的自动巡检机器人设计源码+文档说明.zip基于ROS 2和Navigation 2的自动巡检机器人设计源码+文档说明.zip基于ROS 2和Navigation 2的自动巡检机器人设计源码+文档说明.zip基于ROS 2和Navigation 2的自动巡检机器人设计源码+文档说明.zip基于ROS 2和Navigation 2的自动巡检机器人设计源码+文档说明.zip基于ROS 2和Navigation 2的自动巡检机器人设计源码+文档说明.zip基于ROS 2和Naviga

1.将自己的电脑通过网线与GO2连接，网线插在RJ45接口上看到“64 字节…”，

上一篇番外文章带大家认识了一下slam中常用的一些点云格式，本期文章会教大家如何让宇树的机器狗go2在仿真环境中使用gnaaping进行2d建图，在后续的slam建图和slam算法解析的时候会经常与这些点云信息打交道。宇树机器狗go2仿真会作为一个长期项目来进行不定期更新，仿真不只限于在gazebo上实现，后面还会在isaac sim等仿真平台上教大家如何搭建，其目的还是帮助各位都能以较低的成本加入到宇树机器狗go2的学习中。

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