TARE算法与传统算法相比较

fy19950824 2025-02-11 11:56:31

请问这种算法在探索未知环境的建图问题上，各种性能指标比传统的Dstarlite等路径规划算法更具有优势么

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CMU-TARE 探索算法官方社区问答汇总

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CMU-自主探索导航系统（TARE & FAR Planner）学习-All in one

算法是一组完成任务的指令。算法与编程语言无关算法是一种思考。Dijkstra算法是一种用于计算图中单源最短路径的算法，由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·戴克斯特拉（Edsger W. Dijkstra）于1956年发明。它适用于权重非负的有向图或无向图。该算法通过维护一个距离集合来实现，在集合中选择一个距离最短的顶点，然后更新其他顶点到起始顶点的距离。算法的基本思想是从起始顶点开始，逐步扩展离起始顶点距离最短的顶点，直到到达目标顶点或者无法继续扩展为止。

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