小车通过狭窄环境时free_path出现的问题

m0_63958205 2025-03-15 20:27:13

各位大佬好！我在做实验的过程中，遇到了小车无法通过狭窄路口的问题

图中全局规划的目标点在路口另一侧，小车在路口左侧，此时完全没有朝向目标点的free_path，小车此时就在路口前左右移动（遵循图中的free_path）

我之后又多次尝试，发现不是terrain_map的问题，也有terrain_map为绿色但是小车根本不能通过路口的情况

请问各位大佬我该怎么做，改修改参数还是更改哪里才能解决这个问题呢？

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UG（Unigraphics NX）是一款由西门子（Siemens PLM Software）开发的交互式CAD/CAM/CAE系统。作为全球领先的产品工程解决方案，它集成了产品设计、工程仿真与制造加工于一体。其功能强大且应用广泛，能够轻松实现各种复杂实体和造型的构造，为模具、汽车、航空航天及通用机械等行业提供了高性能的机械设计与制图灵活性。

内容概要：本文详细介绍了利用Simulink进行变压器开路试验的电路连接配置与仿真实现方法，重点在于通过仿真手段还原实际电力系统中变压器在空载条件下的电气特性，从而深入理解其工作原理与性能表现。文章作为电力系统仿真系列研究的一部分，系统阐述了从电路模型搭建、参数设定、仿真运行到结果分析的完整流程，突出展示了MATLAB/Simulink在电力设备建模与教学科研中的强大功能与应用价值。; 适合人群：具备电力系统基础知识，熟悉MATLAB/Simulink仿真环境，从事电气工程、自动化及相关领域的研发人员，以及高年级本科生和研究生。; 使用场景及目标：①掌握变压器开路试验的基本原理与Simulink仿真建模的具体步骤；②通过仿真实验深入理解空载电流、铁芯损耗及励磁特性等关键参数的物理意义；③为后续开展变压器短路试验、暂态过程分析以及其他电力设备的仿真研究奠定理论与实践基础。; 阅读建议：建议结合Simulink软件动手实践，逐步构建并调试电路模型，重点关注各元件参数的设置方法与测量模块的应用技巧，同时推荐参考文中提及的其他相关仿真案例进行拓展学习，以全面提升对电力系统仿真实践的整体认知与操作能力。

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