第二周个人周报-197231-龙晓炜

LIOzzzZ 2025-03-17 15:18:37

 

一、本周任务及完成情况

任务完成情况预估用时实际用时
完成需求文档的第二部分完成2h3h
继续熟悉使用TAPD平台完成1.5h2h
进一步细化分工完成2h1.5h
进一步学习后端技术栈进行中3h~
学习使用GitHub存放代码完成1.5h2h

 二、问题及应对措施

1、在完成需求文档时尚有部分需求未明确,即具体的用户输入还需再开发的过程中慢慢完善

解决方法:暂时完成部分,在后续开发的过程中继续进行修订完善

2、用户需求方面还存在部分问题

解决方法:小组进行会议然后共同商讨然后对其做出调整

3、对于后端开发过程中与数据库与前端的同步等问题以及后端开发过程中构建的过程中遇到的技术问题

解决方法:积极沟通互相进步,边做边学继续推进

三、个人学习的新知识点以及学习途径和方法

配置idea的maven并学习部分操作 学习配置依赖项等 学习设计大致框架

基本是从bilibili观看视频,再借助kimi,deepseek等大模型,然后再去社区查看帖子

四、个人对本周工作的感悟

    项目的开发过程中十分需要小组成员间的密切的交流,以帮助进度的推进,更加利于工作的展开,项目的需求小组更加细化认真的分析,为开发提供明确的方向,个人方面的技术方面的缺乏也是十分影响项目的开发,在边学边做的过程中总会遇到十分多的问题从而花费大量时间

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内容概要:本文详细介绍了基于无刷直流电机的电子机械制动执行器的MATLAB/Simulink仿真模型,重点构建并深入分析了其非线性动力学特性。该模型深度融合了无刷直流电机的电磁动力学与制动执行机构的机械传动动力学,通过引入高精度的Stribeck摩擦模型,有效提升了对系统在启动、停止及低速运行等工况下复杂动静态摩擦行为的模拟能力,从而实现了对整个执行器系统动态响应特性、控制性能及瞬态过程的高保真仿真,为下一代线控刹车(Brake-by-Wire)系统的研发、控制算法验证与优化提供了强大的数字化设计与验证平台。; 适合人群:具备一定电机控制理论、汽车电子工程、自动化或机电一体化背景的研究生、高校科研人员及从事电驱动系统、汽车底盘控制系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于电子机械制动(EMB)系统总体方案的设计、可行性验证与动态性能评估;②作为开发与在环测试(HIL/SIL)先进控制器(如高鲁棒性PID、滑模变结构控制、模型预测控制MPC等)的核心仿真平台;③深入研究电机与精密丝杠等机械部件之间的强耦合效应,以及非线性摩擦对系统控制精度、响应延迟和稳态误差的影响机制。; 阅读建议:学习者应熟练掌握MATLAB/Simulink软件操作,并具备电机学、经典与现代控制理论、机械动力学等相关基础知识,建议在理解模型架构的基础上,通过调整关键参数(如摩擦系数、转动惯量、传动比)和施加不同的指令信号与负载扰动,系统性地探究系统各环节的动态响应规律,进而进行模型的二次开发与优化。

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