舵机驱动板：PC9685 是基于树莓派而设计的PWM/舵机扩展板，通过PCA9685芯片扩展16路舵机控制或者PWM输出，每个通道12位分辨率。通过I2C接口控制，无需占用额外的引脚。板载5V稳压芯片，可接电池供电，最大输出3A电流。适用于控制机械手臂，以及各种舵机机器人。输入电压VIN：6V~12V舵机电压：5V逻辑电压：3.3V板子可以从树莓派上取电不需要额外供电。也可以通过右边绿色端子VIN接电池供电，输入电压范围6V~12V。