CMU自制六轮越野车——自主导航与避障

哈工大-朱洪彪 社区管理员 2025-05-07 23:14:10
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大家好，我们团队最近设计和制造了一款六轮越野车原型，将我们的这套自主导航系统应用到了该款越野车上，能够在崎岖小道上实现快速自主导航和避障，行驶速度最高能达到6.5米/秒，并且规划时间在车载i7处理器上运行时可控制在1毫秒以内。下面是越野车在野外飞驰的视频：

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后续我们会继续发布我们的成果到社区中，希望大家能够继续关注，更多信息也可以关注我们的官网：www.cmu-exploration.com。

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Jabber_Jagger 2025-06-19
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牛哇

阿昌爱吃鱼 2025-05-08
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请问有相关得论文吗

SSD1306 manual
源码直接下载地址： https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 SSD1306是一种常用于微控制器的OLED（有机发光二极管）显示驱动集成电路。该集成电路被设计用来驱动单色或双色的图形显示，通常被应用在小型电子设备的显示屏上，包括诸如智能手表、家庭智能设备以及嵌入式系统等设备。接下来，我们将详细分析SSD1306的核心特性、运作机制以及在实际项目中的具体应用方法。 1. SSD1306简介： SSD1306是一款具备低能耗、高效率的OLED驱动管理芯片，支持I2C和SPI通信方式，能够驱动64x48像素的OLED显示屏。它集成了电压变换装置，可以直接使用3.3V或5V的电源供电，从而优化了电源管理设计。 2. SSD1306硬件特征： - 内置电荷泵：为OLED单元提供超出VCC的电压，确保屏幕的明亮度。 - 存储器映射：64行x48列的显示存储空间，用于保存显示数据。 - 数据串行处理：内部电路将并行数据转换为串行数据，以驱动OLED单元。 - 多种接口支持：兼容I2C（双线接口）和SPI（四线串行接口），便于与微控制器相连。 - 显示管理：具备垂直滚动控制、开关功能、对比度调节等操作。 3. SSD1306运作机制： OLED屏幕由众多自发光的像素点组成，每个像素点由红、绿、蓝三色OLED单元构成。SSD1306通过控制每个像素点的电流大小来调节亮度，从而实现图像的展示。通过I2C或SPI接口，微控制器向SSD1306传输指令和数据，用以设定显示内容及其参数。 4. SSD1306应用步骤： a. 连接线路：将微控制器的I2C或SPI引脚与SSD1306对应的引脚相连接。 b. 初始化设置：发送初始化指令序列，设定屏幕分辨率、通信接口...
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