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分享CMU自制六轮越野车——自主导航与避障
大家好，我们团队最近设计和制造了一款六轮越野车原型，将我们的这套自主导航系统应用到了该款越野车上，能够在崎岖小道上实现快速自主导航和避障，行驶速度最高能达到6.5米/秒，并且规划时间在车载i7处理器上运行时可控制在1毫秒以内。下面是越野车在野外飞驰的视频：
CMU自制六轮越野车——自主导航与避障_哔哩哔哩_bilibili
后续我们会继续发布我们的成果到社区中，希望大家能够继续关注，更多信息也可以关注我们的官网：www.cmu-exploration.com。
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阿昌爱吃鱼 05-08
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请问有相关得论文吗
