far部署阿克曼小车未跑通

2201_75884685 2025-05-21 20:53:25

我的是阿克曼小车，然后用的是aloam，在给了目标点之后，跑到目标点之后不停还一直继续跑，这个是什么问题呀，有没有大佬解释一下需要调什么参数

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