6130多次调用motion_sensor_init motion_sensor_deinit后再调用motion_sensor_init就失败重启了是啥原因？-CSDN社区

曲远幽清 2025-05-21 21:57:42

6130多次调用motion_sensor_init motion_sensor_deinit后再调用motion_sensor_init就失败重启了是啥原因？

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Possumic正和微芯官方 05-22

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您好，目前motion sensor未支持反复重新初始化的功能，但可以试试motion_sensor_deinit后尝试等一帧的时间再去init，确认是否不会出现失败重启，并且注意应该先在回调里pause雷达后再执行deinit

曲远幽清 05-22

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@Possumic正和微芯官方好的，谢谢！试过了，还是只能调用4次，第5次就无响应了。

三：Sensor SLPI层代码分析在学习SLPI侧代码前我们先了解下SEE的registry&amp;amp;amp;amp;config。 registry 放在/persist/sensors/registry/registry中，它是通过config生成的，是给SLPI解析的文件。 config 放在/persist/...

这是一个ICM4X6XX传感器的构建脚本。它用于设置构建环境和条件，并加载相关的软件单元。在这个脚本中，首先检查是否定义了SSC_TARGET_HEXAGON_MDSP，如果是，则返回（不执行后续操作）。接下来，根据定义的SNS_ISLAND_INCLUDE_ICM4X6XX变量，判断是否启用ICM4X6XX传感器的island模式（低功耗）。如果启用，则将icm4x6xx_island_enable设置为True。然后，根据定义的ICM4X6XX_ENABLE_DUAL_SENSOR变量，判断是否启用双传

三：Sensor SLPI层代码分析在学习SLPI侧代码前我们先了解下SEE的registry&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;config。 registry 放在/persist/sensors/registry/registry中，它是通过config生成的，是给SLPI解析的文件。 c

主流RTOS sensor框架对比

一、slpi 入口 slpi的入口在/AMSS/slpi_proc/ssc/utils/osa/中，我们先看下build/osa.scons env.AddRCInitFunc( ['SSC_SLPI_USER','MODEM_MODEM','SSC_ADSP_USER'], { 'sequence_group' : 'RCIN...

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