正和微芯社区开发者大家好！ 为方便大家快速找资料、少走弯路，我们把 24GHz MRS2 系列、60GHz RS6 系列 最新SDK下载地址、上手教程、FAQ 位置全部整理完毕，一帖直达，长期有效。 一、60GHz（RS6130 / RS6240）全

正和微芯60GHz RS6系列毫米波雷达开发套件今天正式上线官网和淘宝！配套的SDK同步开放下载，欢迎广大开发者前来体验与评测

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使用 MRS6130-P1806 毫米波雷达模组，使用BurnTool_V1.1.1.1烧录工具，成功烧录了这个程序:RS6x_7x_mmWave_sdk_V2.1.2\RS6x_7x_mmWave_sdk_V2.1.2\Software_Kit\0

您好！ 计划将RS6241或6240用于近距离的位置探测，使用距离大概5~15cm左右，目前阶我们准备自己使用原始的时阈数据（包括幅值和相位）进行应用开发。请问下RS6241或6240在上述距离内使用时性能有什么特殊问题需要预先了解的么？ 谢谢。

这个"性能评估模式"是做什么的?

我们正在开发一个基于RS6130的透镜方案的雷达测距仪。 手册上的内容表示，40MHz的晶振具有更好的相噪性能，因此我们自己打样的PCB上使用了一颗40MHz，±10ppm的晶振 但是，截至目前最新的SDK RS6x_7x_mmWave_sdk_V

请问如何将 ReportDataCube2D 的数据解析为 速度距离热图2D 呢？我是需要用单片机或DSP从雷达模块读取数据然后解析的，所以不能使用RadarAnalysisTool 或RadarDebugTool

MRS6240-P2512 模组内部 Flash 容量是 4Mbit 还是 8Mbit。

如题，我司最近一个项目要使用mrs262芯片。嵌入式下使用串口和mrs262通信采集实时数据：包括有人/无人等，有没有完整的串口协议文档？在哪下载？ 望尽快回复，谢谢

请问RadarAnalysisTool_V1.2.0.12 有源码吗？我们打算使用 python 开发一个读取 RS6240 数据进行分析的上位机，想找找看有没有现成的可供参考的上位机代码

示例中在radar_framework_2d_frame_cb移植了自己的点云处理算法，然后通信协议改了一下，其余雷达参数一类没有更改，请问一下这种报错是什么报错，有什么解决办法？

请问一下，这个数据怎么转换为X\Y\Z，主要是 sin_azi;sin_elev;这两个是弧度值，还是什么样的值，请帮忙指明一下，之前2.0.6有计算出来了，现在给的这个还需要转换不太方便。 ptr_pc_buffer[point_num].r

使用 MRS6240-AIP-DEV-V1 开发板，UART+SPI 模式，下载了这个程序:RS6x_7x_mmWave_sdk_V2.1.1\Software_Kit\02_SDK\psdf_sdk\project\mmwave\mmwave_ap

已经开启了HIF UART通信，串口1通信协议，串口0 printf打印信息 1. HIF UART用底层的LL_UART_TransmitData直接发送70字节的数据时，最后2个字节的数据丢失，但是在前面加一个printf打印出来，却能完整发送，

RS6240能输出存在点云的微动点云，用RadarAnalysisTool能看到，那如果我想对外输出这两种点云的话，比如用fpga接收，要怎么分辨两种点云，按RS6x_7x _HIF_参考手册里说的，两种点云输出时是放一起的好像，但是手册里没说怎么区

上位机设置好移动微动阈值后怎么写入固件? 后面直接烧录固件就可以一起下载进去,生成配置文件没有带阈值信息;

使用的是RS6240的posture sample，HIF接口使用UART1进行通信，printf打印日志也定义，定义是串口0，但是实际又输出到串口1里面去，请问一下该怎么排查？(ps：新SDK改的很乱，把以前HIF接口全部改了，一个项目要修改的配

如果我们只需要读取 FFT 数据自己做简单阈值判断，能否关闭芯片自带 CFAR、点云、跟踪等后续算法，仅运行采集和 FFT？关闭后单帧处理时间能够降低多少？ Range FFT 是否每个 Chirp 采集结束后立即计算，还是需要等整个 Frame

请问 RS6130 在 ChirpNum=1、1T1R/1T3R 下的最小 Interval Tc 是多少？RadarAnalysisTool 限制 Vmax=20m/s 是 GUI 限制还是 mmw_ctrl 固件限制？

问题一：上位机软件中，Ramp速率和带宽是不能设置的。在烧录的代码中： （1）能否自由设置Ramp速率，只要低于手册中标明的800MHz/us就可以，例如将其设置为400MHz/us。 （2）能否自由设置ramp带宽，例如将其设置为1.6GHz。 问