正和微芯60GHz RS6系列毫米波雷达开发套件今天正式上线官网和淘宝！配套的SDK同步开放下载，欢迎广大开发者前来体验与评测

尊敬的各位用户、开发者及合作伙伴： 我们很高兴地宣布，Possumic正和微芯官方社区正式上线啦！这是一个专为技术爱好者、开发者及行业伙伴打造的开放交流平台，旨在为大家提供更便捷的技术支持、资源共享和互动空间。 社区介绍 Possumic正和微芯官方

采用r3_databox例程，关闭微动点云以及1D-FTT上传，打开上传datacube的宏（上传进行了2D-FTT的datacube），采用radardebugtool工具保存到的数据为如下三个文档， 保存的datacube.bin文件采用二进制查

然后能不能提供一下，就是2✖4天线分布，实验需要用到

我们目前要采集数据，请问这个标定，与相机标定有没有什么方法

目前在测试使用串口烧录固件，使用RadarAnalysisTool V1.2.0.7能够成功使用串口烧录程序，使用debug工具，总是显示同步波特率失败，波特率是10000和串口也是也是芯片的串口1，请问一下这是怎么回事？串口烧录是什么样的一个流程？

你好 我想请问一下 目前RS6240开发套件 ，支持什么在线调试呢比如J-LINK GDB等，要怎么操作呢，求助一下

请问RS6240的GPIO如果下拉100k电阻时，上电过程中的IO状态是高阻输入状态还是固定输出态？如果是固定输出状态，输出高还是低？

如图为程序的输出 我的操作步骤是使用debug软件烧录进去r3_databox_6240_cpu后 硬件红灯闪烁 然后运行该python程序 我的需求是将数据实时的采集出来 然后使用python进行分析处理 提取出人的微动信息心跳呼吸等

修改后可得到看似正确的帧头 我想问的是：1.请问msgID位的0xC6是什么含义，我在手册中看到C1,C3分别为上报FFT，点云数据 2.第二个帧得到的为complete ack数据时，为何第一帧的more指示位也为1 3.是否有方法判断每一次的第

有客户需要自己的通信协议去通信修改251模组里面的配置，目前由于上位机好像不支持发送IIC，使用SDK里面的IIC例程想先调试一下好像总是会通信失败，像重新自己写一个CH347的通信返回值总是00或者FF，IIC不是常规的IIC协议吧，好像很难通信的

在r3_databox例程中，将目标点云上传以及增益上传都关闭，只上传微动点云（同时datacube的宏以及fft数据上传到宏关闭），得到的数据长度为图片中所示不断循环（272,304,336,368字节）不断循环，而打开目标点云和增益上传后，收到的

看社区里面的一条帖子： 是这样改吗： 然后把prj_config.h 里面的宏开关CONFIG_R3_DATGA_BOX_UPLOAD_1DFFT_DATA设为1。

如果我选择上报数据为2DFFT数据，那我是不是在frame初始化之前，调用函数mmw_dop_fft_set(0)，就可以关闭速度FFT，然后上报得到的数据就是只进行了距离FFT的数据了吗？此外对于获取到的datacube，一个采样点为4bytes，

在使用262模组人存模式时，如果要保持非常微弱的人存效果，比如人静止背对着雷达静坐，要开高性能模式，并且要把各种参数拉到极致可以达到稳定的人存效果，但其中有个响应存在延迟时间，如果把他设置到8拉满，可以达到人存非常好一点的效果，但是人离开后灭灯的时间

我发现debug回放数据时，说total hif msg frams有1603，但是我看里面的表格只有458行，难道一行不是一帧吗，那我怎么找到出一帧来呢

请问一下SDK中有关重启整个系统的SDK 接口是哪个？我调用csi_core_reset()重启以后，系统陷入不响应状态 请问一下OTA方面怎么进行操作，文档中有OTA方面的只言片语的描述，但是实际内容好像删除了，请问一下能不能开放？ 怎么获取RS

RS6130和RS6240芯片支不支持点频的方式发射毫米波？如果支持，请问点频发射的连续频宽为多少？

我的最大距离25.6米，距离分辨率：0.4m，最大速度：12.8m，速度分辨率：0.4m/s，起始频率60GHZ，一帧数据为：64*64*4*8/1024=128KB,如果所示，一个datacube的payload为3KB，应该要传输43次，在i等于

我在对你们的雷达进行相关配置的时候有注意到，雷达的参数配置是掉电丢失，无法进行存储。于是我打算按照图片中的过程进行操作，但是我却没找到所谓的img-d1，img-d2啊，而且在图二的软件也不像图一里面的的tool C-2软件的上方有三个标签啊，所

我目前能够获取到2D FFT数据（结构为2D FFT数据的结构，但是只进行了range FFT变换），配置如下：start_freq=59GHz,range_max=25600mm,range_resolution=400mm,velocity_ma