正和微芯60GHz RS6系列毫米波雷达开发套件今天正式上线官网和淘宝！配套的SDK同步开放下载，欢迎广大开发者前来体验与评测

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我发现debug回放数据时，说total hif msg frams有1603，但是我看里面的表格只有458行，难道一行不是一帧吗，那我怎么找到出一帧来呢

请问一下SDK中有关重启整个系统的SDK 接口是哪个？我调用csi_core_reset()重启以后，系统陷入不响应状态 请问一下OTA方面怎么进行操作，文档中有OTA方面的只言片语的描述，但是实际内容好像删除了，请问一下能不能开放？ 怎么获取RS

RS6130和RS6240芯片支不支持点频的方式发射毫米波？如果支持，请问点频发射的连续频宽为多少？

我的最大距离25.6米，距离分辨率：0.4m，最大速度：12.8m，速度分辨率：0.4m/s，起始频率60GHZ，一帧数据为：64*64*4*8/1024=128KB,如果所示，一个datacube的payload为3KB，应该要传输43次，在i等于

我在对你们的雷达进行相关配置的时候有注意到，雷达的参数配置是掉电丢失，无法进行存储。于是我打算按照图片中的过程进行操作，但是我却没找到所谓的img-d1，img-d2啊，而且在图二的软件也不像图一里面的的tool C-2软件的上方有三个标签啊，所

我目前能够获取到2D FFT数据（结构为2D FFT数据的结构，但是只进行了range FFT变换），配置如下：start_freq=59GHz,range_max=25600mm,range_resolution=400mm,velocity_ma

我在使用databox固件时，想要从雷达获取1d fft数据，但是只能获取到每帧8K数据，即每个天线每帧只有1chirp怎么办，这样测量速度和速度分辨率太低了，我怎么配置一帧多个interval，一个interval多个chirp。我是使用spi来下

文档3表示作用在人存探测模式,可是例程和文档例程用的是2,是否文档表述错误?

我在analysis收集数据后，现在发现，相同的参数配置在差不多的场景下，debug工具输出的点云信息大不一样，甚至连一点的人体轮廓都看不出来，下面正常来讲，motion点云是不会有的，因为前面并没有移动的物体，在analysis上是空的，但是这里d

看到之前说4月版本会开放更多原始参数，请问帧周期最低能做到多少，现在到20ms以下就不稳定，且ADC采样点也严重不足，很难做高精度的分析

我看到host驱动开发（图1）中，使用spi从从机获取数据时，需要先发送poll的hif帧，这里说device准备好数据之后，会拉高notify io电平来通知host，但是这里并没有提到host是哪个引脚，因为host使用spi与device通讯，

采用stm32f103rct6与6240进行通信，采用的r3_databox例程，且已经与电脑实现通信。将32作为上位机，循环发送0x55与0XFF，并且已经通过32的spi端口与6240的PA0-PA3进行连接，且6240上的电阻已经焊接。通过串

以上是上位机通讯数据流,发现有些32位校验码和我计算器计算的结果不一致. 雷达停止 命令:A5 0D 15 07 01 30 00 EA F8 FE CF, 32位校验码计算:15070130 + 00 =15070130,取反:EAF8FECF,