正和微芯社区开发者大家好！ 为方便大家快速找资料、少走弯路，我们把 24GHz MRS2 系列、60GHz RS6 系列 最新SDK下载地址、上手教程、FAQ 位置全部整理完毕，一帖直达，长期有效。 一、60GHz（RS6130 / RS6240）全

正和微芯60GHz RS6系列毫米波雷达开发套件今天正式上线官网和淘宝！配套的SDK同步开放下载，欢迎广大开发者前来体验与评测

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我们客户在使用FD251模组时遇到了一个限制：产品端只预留了一个IO口可用。客户想通过这个IO口输出PWM波，让雷达模块通过识别PWM的频率和占空比来接收配置信息。但我查阅了24G的SDK，目前没有提供PWM信号解析的相关接口。想确认一下，SDK是否

RS6240通过debug刷posture固件后人物姿态如图所示，效果比较差，无法实现手册中的效果，可能是什么原因导致的，怎么解决呢？

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在数据手册中未见功率相关数据，请问有人实际测过吗？

RS6240发出来的1DFFT数据可以处理成点云数据吗？如果可以和雷达直接发出来的点云数据有区别吗？

实验人员站在距离毫米波雷达约一点五米的位置，但是姿态点云中人物的姿态无法正常识别，这是什么问题，怎么解决？

使用RS6240-AIP-DEV-BOX开发套件，采用了技术人员发布在社区的推荐设置，人站在雷达前方2米处，但是姿态点云中还是只有一坨绿点，请问是什么原因，要怎么调试

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如图所示，板子位置有限，这样接线能够使用吗？不太懂这些，是请别人帮我开发的板子。

我查了《RS6x_7x_毫米波雷达_参考手册》3.3.5章节：是函数MMW_VERSION(),没有校准控制寄存器。 请再帮忙看看寄存器在哪个文档里，一直没有找到。 谢谢

大家有 6240 开发套件的 CAD 图纸吗？想要 3D 打印一套 6240 的壳子

1、我发现我设置5ms的帧率，刚开始是5ms运行，过段时间就回退到100ms的帧率了？ 2、当我设置10ms的帧率，运行几个小时之后，也会偶发回退到100ms的帧率？

请问:rs6130芯片的IQ不平衡校准和直流偏移去除是在芯片内romboot程序上电后自动完成吗? 初始化只做一次校准和直流去除吗？ sdk中没有上面校准的函数吗？ 谢谢！

请问:rs6130芯片的IQ不平衡校准和直流偏移去除是在芯片内romboot程序上电后自动完成的，并且初始化只做一次校准吗？ sdk中没有上面校准的函数吗？ 谢谢！

在开发MRS261L的时候,配置参数后,会发送 启动雷达指令和休眠指令; 现在开发MRS262时,沿用了之前的配置逻辑,那么发送休眠指令时,MRS262是有休眠动作还是忽视休眠指令,还是不能发送这个指令?

如题，我将 mrs261 雷达模组配置好之后，发现唤醒距离时近时远，而且与设置距离相差有点大，请问可能是什么原因导致的呢？

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MRS251模组是不是只要有供电和串口就能够烧录配置了？通过这4个触点链接串口工具可以吗？

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