正和微芯社区开发者大家好！ 为方便大家快速找资料、少走弯路，我们把 24GHz MRS2 系列、60GHz RS6 系列 最新SDK下载地址、上手教程、FAQ 位置全部整理完毕，一帖直达，长期有效。 一、60GHz（RS6130 / RS6240）全

正和微芯60GHz RS6系列毫米波雷达开发套件今天正式上线官网和淘宝！配套的SDK同步开放下载，欢迎广大开发者前来体验与评测

尊敬的各位用户、开发者及合作伙伴： 我们很高兴地宣布，Possumic正和微芯官方社区正式上线啦！这是一个专为技术爱好者、开发者及行业伙伴打造的开放交流平台，旨在为大家提供更便捷的技术支持、资源共享和互动空间。 社区介绍 Possumic正和微芯官方

请问 RS6130 在 ChirpNum=1、1T1R/1T3R 下的最小 Interval Tc 是多少？RadarAnalysisTool 限制 Vmax=20m/s 是 GUI 限制还是 mmw_ctrl 固件限制？

问题一：上位机软件中，Ramp速率和带宽是不能设置的。在烧录的代码中： （1）能否自由设置Ramp速率，只要低于手册中标明的800MHz/us就可以，例如将其设置为400MHz/us。 （2）能否自由设置ramp带宽，例如将其设置为1.6GHz。 问

您好，我这边已经用 RS6240 开发板和 RadarAnalysisTool 保存了 `.dat` 文件，并用程序解析出了点云的 x/y/z、velocity、SNR，用于人体状态识别实验。现在想进一步确认数据源细节，方便后续写论文和做算法开发：

1、我目前的操作是使用6240的雷达模组，使用esp32-c5杜邦线连接的雷达开发板，使用官方HIF的SPI传输方式。帧率是20ms，当我多次连续按开发板的雷达复位按钮，当雷达复位后，会偶尔发生大量丢帧情况，从上面控制台日志图，和逻辑分析仪图中可以看

我们公司基于RS6130研发了一套完整的Track算法链路和上位机，但是截至本帖编写时间，RS6130貌似没有公开有效的BootLoader加解密相关的SDK。 对于RS6130这种外置Flash的芯片，如果dump出复杂的Track算法，我司的知识

为什么使用 Debug Tool烧录可以成功烧录并且连接，使用AnalysisTool可以成功烧录，在RST后连接一直无法成功连接是需要特殊硬件连接还是烧录固件有要求呢？如何解决？

问题一：若调频速度为800MHz/us，调频带宽1.6GHz，按照图中解释是不是单个chirp的周期为1.6G/800M+4us,即单chirp最小时间为6us。 问题二：条件同问题一，中频带宽设置20Mhz,ADC采样率是否可以达到40M/s。

> 大家好，我是新手，刚开始调试 MRS6240-P2512 开发套件。 > 我已经烧录了 `radar_analysis_mrs6240_p2512.img` 固件，日志显示烧录成功。SPI 模式下设备可以连接成功，运行移动点云脚本后，`mmw

RS6240分析工具不能保存目标表格。 模式选择的是“移动点云/跟踪展示”，但是参数配置里的雷达类型仍然是“Point Cloud”。使用默认参数运行后，选择“自动保存目标表格”，最后得到的还是点云表格。 现在是想得到“RS6x_7x_RadarAn

模组的24GHz毫米波雷达 对玻璃的穿透效果怎么样？能穿透多厚的玻璃？

您好，Possumic 技术支持团队： 我正在使用 MRS6240-AIP-DEV 开发板及 RadarAnalysisTool V1.2.0.11，以 2T4R 模式录制 PSIC Binary 原始数据，并进行离线人体定位、胸腔定位及生命体征研究

RS 6240 可以探测高速物体吗？如羽毛球或者网球？

TLV数据格式:Magic(0xA5) +Check8 +Msg Header +【TLV 参数负载区】 +Check32; 在一个正常工作的雷达模组,待机区mode3,检测区关闭,人存区mode3; 我只想修改待机区的移动微动检测灵敏度-Type:

雷达回复13是什么错误命令? 文档并没有这样的错误命令类型在,数据流如下; A5 EE 15 60 E7 10 11 01 00 12 01 00 13 01 00 14 02 F4 01 15 01 01 16 02 00 00 18 01 00

干扰

如图为RS6240使用posture固件得到的人体挥手姿态点云效果图，想请问下为什么会有这么多的散点和干扰点，腿部等部位的点云效果很差又是什么原因呢，需要怎么解决？

我们客户在使用FD251模组时遇到了一个限制：产品端只预留了一个IO口可用。客户想通过这个IO口输出PWM波，让雷达模块通过识别PWM的频率和占空比来接收配置信息。但我查阅了24G的SDK，目前没有提供PWM信号解析的相关接口。想确认一下，SDK是否

RS6240通过debug刷posture固件后人物姿态如图所示，效果比较差，无法实现手册中的效果，可能是什么原因导致的，怎么解决呢？

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在数据手册中未见功率相关数据，请问有人实际测过吗？