解锁高通平台Ubuntu 机器人开发（3）：QIRP SDK 示例应用实战指南-下

图中显示了管道，它使用 sysfs 节点和一些系统标准命令工具收集系统信息，然后使用 ROS 消息发布这些数据。包含各种 ROS 节点来发布系统状态信息，例如 CPU 负载、内存利用率和磁盘空间。表： qrb-ros-system-monitor 管道中使用的 ROS 节点。表： qrb-ros-system-monitor 管道中使用的 ROS 主题。用例：构建并运行 qrb-ros-system-monitor。QRB-ROS-SYSTEM-MONITOR 的管道流程。QRB ROS 系统监视器。