解锁高通平台Ubuntu 机器人开发（2）：QIRP SDK 示例应用实战指南-上

Realsense2-camera 是 realsense-ros ROS2 软件包，它是基于英特尔® RealSense TM SDK 2.0 的深度摄像头的英特尔® RealSense TM ROS 包装器。要使用这些示例，您必须拥有自己的移动机器人。rplidar-ros2 样本为 2D 激光扫描仪 RPLIDAR A1/A2/A3/S1/S2/S3 提供基本的设备处理。图中展示了 rplidar-ros2 示例的流水线，示例从 rplidar SDK 获取驱动数据，然后发布 /scan 主题。