如何解决高通平台与 AUTOSAR 架构的兼容性问题？

[茶百道在逃杨枝甘露]

如何解决高通平台与 AUTOSAR 架构的兼容性问题？

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解决高通平台与AUTOSAR架构的兼容性问题，需要从硬件和软件两个方面进行考虑，具体方法如下：

硬件方面

• 芯片选型适配：根据AUTOSAR架构对硬件的要求，选择合适的高通芯片。例如，考虑芯片的CPU性能、内存管理能力、通信接口类型和数量等是否满足AUTOSAR功能需求。如AUTOSAR依赖CAN、LIN、FlexRay和以太网等通信协议，高通芯片需有相应接口支持。
• 硬件抽象层开发：针对高通平台，开发符合AUTOSAR标准的硬件抽象层（HAL）。HAL提供了硬件相关功能的统一接口，使得AUTOSAR软件能够在不同的高通硬件平台上以相同的方式进行操作，屏蔽了底层硬件的差异。

软件方面

• 基础软件模块适配：检查现有的基础软件模块（BSW）是否符合AUTOSAR标准。如果存在不兼容的情况，需要对BSW模块进行更新或替换，确保其能够提供AUTOSAR所需的服务，如任务调度、系统服务、诊断服务、存储服务、通讯协议栈等。
• 应用软件架构设计：按照AUTOSAR的架构要求，对应用软件进行重新设计。将软件分解为可独立配置和复用的软件组件（SWCs），并通过AUTOSAR规定的接口进行通信，确保应用软件符合AUTOSAR的模块化和接口规范。
• 中间件兼容性处理：如果使用了中间件，要确保中间件符合AUTOSAR标准，能够与不同厂商的BSW和运行时环境（RTE）层协同工作。例如，对于基于面向服务架构（SOA）的AUTOSAR Adaptive平台，要保证中间件支持相应的通信协议，如SOME/IP协议。

开发与集成方面

• 使用适配的开发工具：选择支持高通平台和AUTOSAR架构的开发工具。例如，一些AUTOSAR配置工具，如Vector的DaVinci或者Elektrobit的Tresos Studio等，可以用于配置AUTOSAR相关的参数和生成代码，并确保与高通平台的开发环境兼容。
• 进行严格的测试与验证：在开发过程中，进行充分的兼容性测试。包括硬件与软件的集成测试、不同软件组件之间的交互测试、系统在各种工况下的功能和性能测试等，及时发现并解决兼容性问题。

参考解决方案和案例

• 参考已有适配案例：关注高通官方或其他厂商发布的关于高通平台与AUTOSAR架构适配的案例和解决方案。例如，经纬恒润的Adaptive AUTOSAR平台产品EAS.AP已适配高通8155等Soc平台，并遵循AUTOSAR Adaptive规范，通过自研工具配置实现代码快速生成，可作为参考借鉴。
• 借鉴行业经验和技术论坛：参与汽车电子行业的技术论坛和社区，与其他工程师交流高通平台与AUTOSAR架构兼容性方面的经验和问题解决方案，获取更多的实践经验和思路。