8775P上R52开发环境搭建

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各位大神好，请问如何在8775P搭建sail域的R52核的开发环境

[weixin_38498942]

以下是在高通8775P搭建SAIL域R52核开发环境的步骤：

一、硬件与工具准备

1. 硬件连接

   • 通过JTAG/SWD连接调试器（如J-Link），确保SAIL域供电正常。
   • 接UART用于日志输出。

2. 工具链安装

   • 安装ARM GCC工具链（支持Cortex-R52，如arm-none-eabi-gcc）。
   • 下载高通HSF和QCSupervisor工具，配置调试器。

二、环境配置与代码开发

1. 获取BSP

   • 从高通获取SAIL域BSP，提取R52核启动代码和驱动。

2. 编译配置

   • 在CMake/Makefile中指定R52编译选项（如-mcpu=cortex-r52 -mthumb）。

3. 编写代码

   • 使用实时操作系统（如FreeRTOS）开发安全关键应用，避免动态内存。

三、安全镜像生成与调试

1. 生成安全镜像

   • 用QCSupervisor工具将ELF文件签名为SAIL域镜像：

     qcsupervisor --create-sail-image --input app.elf --output image.bin --sign-key key.pem
     

2. 调试与下载

   • 通过J-Link下载镜像并连接GDB调试：

     JLinkExe -device Cortex-R52 -load image.bin
     arm-none-eabi-gdb app.elf -ex "target remote localhost:2331"
     

3. 验证日志

   • 通过UART终端（如screen /dev/ttyUSB0 115200）查看运行日志。

关键注意事项

• 遵循ISO 26262安全标准，避免使用不安全函数。
• 确保工具链、BSP版本与芯片兼容，优先参考高通官方文档。