MRS261L开发板,模块底部有个芯朋PD09,是FLASH吗

David _HZ 2025-06-17 11:50:26

如标题,根据其他资料:1.MRS261的芯片是RS2111FC,和MRS251的芯片是RS2111FD,因为里面有FLASH,所以我们用一颗普通MCU就可以一起实现相应产品功能;2. MRS261L的芯片RS2111不带FLASH,那么PD09应该是FLASH,我们也可以选一颗FLASH超过1M的MCU存储固件并实现产品其他功能

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JerryJ_Li 06-17
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MRS261L开发板,模块底部有个芯朋PD09,是FLASH吗
==》是的。
==》MRS262的芯片并非RS2111FC,RS2111FC是内置flash,MRS262不包含flash。
所以我们用一颗普通MCU就可以一起实现相应产品功能
==》有MCU的话,MCU存着固件即可,雷达无需挂个flash,这样方案更简单。

自动驾驶决策规划控制的全流程,涵盖从Matlab工具箱的应用到Simulink动态仿真的各个环节。首先,文章介绍了Matlab自动驾驶工具箱的基础功能,随后深入探讨了S型道路自动换道场景的创建方法,重点讲解了RNN和LSTM网络在轨迹预测中的应用以及模糊逻辑推理在换道决策中的作用。接着,文章对四种换道路径进行了对比分析,并通过多目标评价函数筛选最优的B样条曲线。此外,还讨论了如何利用规划路径和预测轨迹建立ST图,并采用动态规划和平滑算法优化ST曲线。最后,文章比较了几种轨迹跟踪算法,并展示了MPC算法的实际应用效果。整个流程通过Simulink平台实现了完整的动态仿真。 适合人群:对自动驾驶技术感兴趣的初学者和技术爱好者,尤其是希望深入了解Matlab和Simulink在自动驾驶领域的应用的研究人员和工程师。 使用场景及目标:①掌握Matlab自动驾驶工具箱的基本操作;②理解RNN、LSTM在网络轨迹预测中的具体应用;③学会使用模糊逻辑推理进行换道决策;④熟悉多种换道路径的选择标准和优化方法;⑤掌握ST图的建立和优化技术;⑥了解不同轨迹跟踪算法的特点并能实际应用。 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量的实例和代码片段,帮助读者更好地理解和实践自动驾驶技术。

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