您好，针对您的问题回答如下：

1、若直接与您的Host(Mcu)焊接，需要实现通信驱动与通信协议移植，不能直接使用调试工具进行固件下载。
2、若是开发板套件可以使用工具下载调试，工具调试请参考《MRS2xx_毫米波传感器Demo_指导手册》第二章节将拨码调至正确位置后配合工具调试即可

针对通信驱动与通信协议移植：
1、接线正确后下载MRS2xx_HostDriver.zip软件包，根据《MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》指导，在您的Mcu上做软件移植，具体涉及通信协议移植、主控端硬件通信接口适配、固件下载模块移植；若出现通信失败问题根据第六章节进行通信失败问题排查。

一些建议：
1、使用开发板套件进行工具体验再进行芯片与Host(Mcu)焊接后的MRS2xx_HostDriver.zip适配工作
2、无开发板套件时，将模块引脚引出且连接到串口线，使用工具下载调试，值得注意的是后续接了主控后，串口飞线由于电流倒灌主控，也是不可以用的，焊接或接线时注意处理倒灌电问题
3、工具体验前期准备工作参考《MRS2xx_毫米波传感器Demo_指导手册》