如何将固件（.img 光盘映像文件）嵌入到MCU的flash，通过MCU(ARM类型芯片，keil开发平台)下载固件到 MRS261L

[Keil 2021]

一、使用方案

MCU+MRS261L,通过MCU(ARM类型芯片，keil开发平台)实现上电 -> 固件下载 -> 通讯配置，不外挂flash。

二、问题点

 获取了固件（.img 光盘映像文件），但是下一步该如何将固件嵌入到MCU的flash，通过MCU下载固件到 MRS261L；

所需的MCU flash大小至少要多少？

[JerryJ_Li]

@Keil 2021 是的，“上位机勾选烧录到flash直接下载，MRS261L会自动下载保存到flash”。 外挂flash是接到PA2/3/4/7，上位机勾选烧录flash时，下载命令不一样，雷达会通过SPI把固件下载到flash里。 固件是img还是bin本质都是个二进制文件，后缀是什么其实都只是个名字而已。

[Keil 2021]

@panda_mw 关于外挂flash的问题，我们使用上位机可以烧录到MRS261L的RAM，也可以烧录到开发板的外挂flash；因为没有开发板原理图，固件也不是常见的bin文件，接线参考也只是外挂falsh和MRS261L的连线； 所以有这个猜想，是不是我只要用串口接了MRS261L的串口，上位机勾选烧录到flash直接下载，MRS261L会自动下载保存到flash，是这样么？

[Keil 2021]

@panda_mw 好的，我操作一下，有问题再问，还有个问题：外挂flash我该怎么烧进flash里面

[panda_mw]

请参考我们主控开发手册，有详细使用说明，谢谢

[Keil 2021]

@Possumic正和微芯官方 好的，感谢

[Possumic正和微芯官方]

您好！
针对将固件嵌入到MCU的flash问题，您可以尝试如下方法：
1、若mcu烧录固件工具支持写flash某个区域位置，直接选定位置将MRS261L固件写入即可。
2、可以尝试将MRS261L固件和MCU固件打包在一起进行MCU固件烧录。
3、sram够大的话将MRS261L固件以16进制打开将数据做成数组，将数组直接通信协议下载进MRS261L模组省去下载MCU flash操作
4、开发一段将uart 数据写入MCU flash代码，用串口助手将MRS261L固件以16进制方式发送给MCU，边发送边写flash
通过MCU下载固件到 MRS261L问题，需要做软件开发：
1、官网下载MRS2xx_HostDriver.zip软件包。
2、根据《MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》指导，在您的Mcu上做软件移植，具体涉及通信协议移植、主控端硬件通信接口适配、固件下载模块适配。
3、出现通信失败问题根据第六章节进行通信失败问题排查。