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1、我是自己根据文档通讯协议写的程序(因为限制于MCU内存不是很大),雷达外挂flash,上电自动读取固件,自己写一些简单的协议,配置传感器参数(消息ID:0x60)。
2、理解通讯协议后,发现上位机配置文件中有文档内没有的数据命令,如下图:
Type 0x11是全局上报的开关命令,但是0x12-0x19文档内无提及。
3、问题
(1)雷达外挂flash,上电自动读取固件,我的MCU配置TLV(传感器参数)时,是不是只需要配置我需要更改的,这些 未提及 或者 我不需要更改的功能 不发送也可以,对么?
您好,文档不提及的Type是内部使用(是默认配置),用户无需关心,针对您问题回复如下:
1、对于动态配置参数行为请参考《MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》6.3.1章节,里面有比较详细的使用方法。