关于文档中没有的通讯命令

[Keil 2021]

1、我是自己根据文档通讯协议写的程序（因为限制于MCU内存不是很大），雷达外挂flash,上电自动读取固件，自己写一些简单的协议，配置传感器参数（消息ID：0x60）。

2、理解通讯协议后，发现上位机配置文件中有文档内没有的数据命令，如下图：

Type 0x11是全局上报的开关命令，但是0x12-0x19文档内无提及。

3、问题
      （1）雷达外挂flash,上电自动读取固件，我的MCU配置TLV（传感器参数）时，是不是只需要配置我需要更改的，这些 未提及 或者 我不需要更改的功能 不发送也可以，对么？

 

[Possumic正和微芯官方]

@Keil 2021 您好，针对您的提问回复如下： 1、输出保持时间0x34与0x26需要联动修改，本质意义是修改保持时间，Host_driver上该功能还未完整实现，新版本会完整实现。所以更建议开发者通过下发工具生成.csv或两个配置间的csv差异来修改配置，参考《MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》6.3.1章节。

[Keil 2021]

@Possumic正和微芯官方 你好，我只修改了输出保持时间TYPE 0x34的数据，保存配置对比后发现TYPE 0x26的数据也变了，这个是正常的么，文档没写，就是好奇这个TYPE的功能

[Possumic正和微芯官方]

您好，文档不提及的Type是内部使用（是默认配置），用户无需关心，针对您问题回复如下：
1、对于动态配置参数行为请参考《MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》6.3.1章节，里面有比较详细的使用方法。