传感器数据读取的时间间隔是多少？

[Keil 2021]

传感器数据读取命令格式(0x61)；
1:表示获取点云数据(0xc9 回复)，
2:表示获取微动谱数据(0xC6 回复)
3:表示获取人存谱数据(0xC6 回复)
其他值保留。

目的：MCU读取雷达的数据，我能多久读取一次？
我有用示波器抓过上位机的数据，读取的间隔不是很清楚。
 

[Keil 2021]

@Possumic正和微芯官方 OK，感谢

[Possumic正和微芯官方]

您好，针对‘MCU读取雷达的数据，我能多久读取一次’问题，回复如下：
1、数据读取命令由主控发起，可以是固件下载完成后的任意时刻（即只要发命令会把最近更新的数据报送给mcu）
2、从整个应用方案角度看，应该明确mcu的取数时机（而不是读取的间隔），该时机由传感器dout pin 触发mcu使用命令读数据

一些整体方案上的建议：
1、对于读取时机的详细说明请参考《MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》4.1.1章节