高通平台的传感器（如加速度传感器、陀螺仪、光线传感器等）是如何与系统集成的？

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高通平台的传感器（如加速度传感器、陀螺仪、光线传感器等）是如何与系统集成的？

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高通平台的传感器与系统集成可简化为三个核心环节：

1. 硬件连接
   传感器通过I2C、SPI等总线与高通处理器直接连接，部分通过传感器集线器（Sensor Hub）汇总数据，减少主CPU负载。

2. 驱动层适配
   高通提供专用传感器驱动，对接硬件接口，将原始数据（如加速度、角速度）转换为标准格式，通过Linux内核的IIO（工业I/O）框架或Android的Sensor HAL向上层提供接口。

3. 应用层调用
   系统服务（如Android的SensorManager）统一管理传感器数据，应用程序通过API（如Java/Kotlin接口）直接获取处理后的结果（如步数、屏幕亮度调节信号）。

简言之：传感器→硬件总线→驱动转换→系统服务→应用调用，高通平台通过标准化框架简化了集成过程。