求答案：跨楼层导航规划

sinat_39674276 2025-07-23 14:17:27

far planner能不能跨楼层进行规划导航啊？

...全文

407 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

美团团队提出的P3Nav框架创新性地融合感知、规划和预测三大能力，为具身导航任务带来突破性进展。该框架通过多任务协作策略联合训练导航和具身问答任务，显著提升了性能表现。其核心贡献包括提出统一框架设计、引入自适应3D感知历史采样策略处理冗余信息，以及在CHORES-S基准测试上达到75%成功率的新纪录。P3Nav采用先进的视觉编码器、UVFormer架构和大型语言模型，实现了更高效、可解释的机器人导航系统。这一研究为开放世界环境下的复杂导航任务提供了全新解决方案。

本文深入解析HiChatBox如何通过地图分层、锚点映射与资源调度实现流畅的多楼层切换，保持用户空间连续性，并支持商场、医院等场景的三维导航体验。

2025年中秋国庆长假期间，超130%的出游增长带来精准导航需求激增。维智融合定位地图通过多源技术解决传统导航痛点：在高速和地下车库实现无缝切换导航，景区内提供实时人流分析和安全提示，商圈实现跨楼层精准导购，并延伸至双语服务、老人守护等场景。该技术整合北斗、蓝牙等多种定位方式，为双节出行提供全域精准导航，让自驾、游览、购物等各环节更顺畅，有效提升假期出行体验。

停车难不仅是交通问题，更是城市治理能力的试金石。高精地图与惯导的深度融合，正将“精准时空感知”从实验室推向街头巷尾。未来，当每一辆车都能“无缝衔接”地找到归宿，城市的呼吸将更加顺畅，而这一切，始于今日的技术革新与跨界融合。让我们共同期待，一个“停车自由”的智慧城市新时代！

百度汽车路径规划系统不只是冷冰冰的代码和算法，它是无数工程师对“流畅出行”的执着追求。从地下车库不丢点，到雨天ETA依旧准确，再到为你避开限行罚款——每一次无声的守护，都是技术带来的温暖。而这套体系仍在进化：随着高精地图、V2X通信、大模型理解能力的融入，未来的导航将不再是“跟着走”，而是“帮你做决定”。毕竟，最好的技术，从来都不是让人察觉不到它的存在，而是让你觉得——这一切本该如此 🛣️✨。本文还有配套的精品资源，点击获取。

TARE机器人自主导航系统

1,142

社区成员

452

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

自动驾驶人工智能企业社区

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章