求答案：跨楼层导航规划

sinat_39674276 2025-07-23 14:17:27

far planner能不能跨楼层进行规划导航啊？

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美团团队提出的P3Nav框架创新性地融合感知、规划和预测三大能力，为具身导航任务带来突破性进展。该框架通过多任务协作策略联合训练导航和具身问答任务，显著提升了性能表现。其核心贡献包括提出统一框架设计、引入自适应3D感知历史采样策略处理冗余信息，以及在CHORES-S基准测试上达到75%成功率的新纪录。P3Nav采用先进的视觉编码器、UVFormer架构和大型语言模型，实现了更高效、可解释的机器人导航系统。这一研究为开放世界环境下的复杂导航任务提供了全新解决方案。

2025年中秋国庆长假期间，超130%的出游增长带来精准导航需求激增。维智融合定位地图通过多源技术解决传统导航痛点：在高速和地下车库实现无缝切换导航，景区内提供实时人流分析和安全提示，商圈实现跨楼层精准导购，并延伸至双语服务、老人守护等场景。该技术整合北斗、蓝牙等多种定位方式，为双节出行提供全域精准导航，让自驾、游览、购物等各环节更顺畅，有效提升假期出行体验。

《汇编空间定位与跳转机制精要》总结了汇编语言中内存寻址和程序跳转的核心原理：1. 内存访问用CS:IP类比楼层和房间编号，对比了六种寻址方式的特点；2. call指令作为"带返程的跳转"需压栈保存返回地址，详解近/远调用的实现机制；3. jmp指令是无返回的单向跳转，分析五种跳转类型及其适用场景；4. 对比call/jmp的本质差异，指出call必须压栈而jmp不需；5. 提供跨段跳转、动态跳转等实用技巧，并简述32/64位架构的演进特性。掌握空间定位、时间维度、寻址方式和目标解析四维法

今天是二月二龙抬头，说实话我这一天都是抬不起头来，为了孩子理发的事情可谓殚精竭虑。所幸的是下午在孩子睡觉的时候抽空继续看了下《硅谷钢铁侠》，虽然还没有看完，但是已经看到了一些有意思的地方，一本书如果你看到一些...

具身智能（EAI）涉及机器人等智能体通过传感器和行动与物理环境进行交互。对于大多数现代机器人应用来说，导航和操作是 EAI 的核心能力。这些任务需要智能体感知、理解环境并与之互动。人工智能的最新进展使得基于学习的方法--如强化学习（RL）和模仿学习（IL）--在训练导航和机械臂方面大有可为。然而，收集真实世界的数据来训练这些智能体的成本过高，尤其是在考虑到机器人设计或传感器的不同实施方案时。模拟器提供了一种具有成本效益和可扩展性的解决方案来解决这一问题，使机器人能够高效地在大型、多样化的数据集上进行训练。

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