在无人机或机器人等实际场景中，如何权衡速度提升与精度下降？是否有推荐的使用场景阈值（如置信度分数调整）？

[阿尔多利亚]

在无人机或机器人等实际场景中，如何权衡速度提升与精度下降？是否有推荐的使用场景阈值（如置信度分数调整）？

[weixin_38498942]

无人机场景：若任务对实时性要求极高（如避障），可接受精度损失至5%以内，优先选择INT8量化；若需高精度（如农作物病害分类），建议混合使用FP16量化。

置信度阈值调整：可通过提升分类阈值（如从0.5→0.7）过滤低质量预测，抵消量化引入的误检。