关于关键通讯的一些问题

[错¿觉]

关于通讯协议文档中写的不清晰（我想知道 获取3种关键数据的发送保温 ，以及收到数据报文如何解析）

我理解的通讯流程是：

1 同步（7E 55）

2 可跳过（烧录固件，配置参数）

3根据DOUT，获取信息（主要有3种数据）：

按照文档中说的 当ID=61，同时 说明中，1：表示获取点云数据（C9回复）。2：表示获取微动谱数据（C6回复） 3：表示获取人存谱数据（C6回复）

那么按照我的理解通过串口助手发送报文，并接收回复,括号是我自己加的

点云：(A5) (E1) (08 61 00 10) 01 (FF FF FF EE)

回复：
(A5) (B3) (12 61 04 30) 0B 01 00 00 (E2 9D FB CF) 
(A5) (A3) (12 61 04 40) 0B 01 00 00 (E2 9D FB BF) 
(A5) (93) (12 61 04 50) 0B 01 00 00 (E2 9D FB AF) 
(A5) (83) (12 61 04 60) 0B 01 00 00 (E2 9D FB 9F) 

 

微动谱：(A5) (E1) (08 61 00 10) 02 (FF FF FF ED)

回复：

(A5) (73) (12 61 04 70) 0B 01 00 00 (E2 9D FB 8F) 
(A5) (E3) (12 61 04 00) 0B 01 00 00 (E2 9D FB FF) 
(A5) (D3) (12 61 04 10) 0B 01 00 00 (E2 9D FB EF) 
(A5) (C3) (12 61 04 20) 0B 01 00 00 (E2 9D FB DF) 

 

人在谱：(A5) (E1) (08 61 00 10) 03 (FF FF FF EC)

回复：

(A5) (73) (12 61 04 70) 0B 01 00 00 (E2 9D FB 8F) 
(A5) (E3) (12 61 04 00) 0B 01 00 00 (E2 9D FB FF) 
(A5) (D3) (12 61 04 10) 0B 01 00 00 (E2 9D FB EF) 
(A5) (C3) (12 61 04 20) 0B 01 00 00 (E2 9D FB DF) 

 

如此看回复的payload部分是相同的，并没有C6 C9的回复。与我理解的不一致。

之后又尝试了直接让 ID=01和02，数据如下：

ID=01

发送：A5 41 08 01 00 10 01 FF FF FF EE

回复：
(A5) (FF) (12 01 08 40) 00 06 00 00 D3 D6 0D 12 (1A 22 EA AD) 
(A5) (EF) (12 01 08 50) 00 06 00 00 D3 D6 0D 12 (1A 22 EA 9D) 
(A5) (DF) (12 01 08 60) 00 06 00 00 D3 D6 0D 12 (1A 22 EA 8D) 
(A5) (CF) (12 01 08 70) 00 06 00 00 D3 D6 0D 12 (1A 22 EA 7D)

 

ID=02

发送：(A5) (40) (08 02 00 10) 01 (FF FF FF EE)

回复：

(A5) (1A) (12 02 0C 20) 00 01 00 00 80 84 1E 00 C0 12 00 00 (AD 65 D5 DF) 
(A5) (0A) (12 02 0C 30) 00 01 00 00 80 84 1E 00 C0 12 00 00 (AD 65 D5 CF) 
(A5) (FA) (12 02 0C 40) 00 01 00 00 80 84 1E 00 C0 12 00 00 (AD 65 D5 BF)

 

都和文档中说的不一样，我想知道发送报文和 如何解析回复的payload数据

 

[Possumic正和微芯官方]

@错¿觉 可以先用GUI获取正确、完整0x61的交互数据流后与您自组的协议做对比得出差异点

[错¿觉]

@Possumic正和微芯官方 我是先用上位机吧上报的功能关闭了，然后生成固件 用上位机勾选下载到Flash，烧到设备里，重新上电之后，主机想要跟设备通讯，应该不需要再烧录固件吧？ 我是直接用串口发 对应的协议，想要获取距离信息等。但是回复的信息不对。可能是我发的命令错了，但我不知道错哪了，请直接指出一下错误，我完全是按照HIF协议写的

[Possumic正和微芯官方]

不好意思，之前的交互信息不知为何丢失了，接着上一条信息作回复
您好，SRAM烧录掉电固件会丢失
一些建议：
1、对于命令的学习，先通过GUI获取正确、完整的交互数据流以供对比分析
2、快速开发直接适配与主控开发文档配套的host driver就好了