local_planner正装还是倒装问题

ajdkdread 2025-08-28 21:07:39

请教一下local_planner正装还是倒装问题，请问local palnner搭载的mid360只能倒装么，还是正装倒装都可以，，我现在有一个适配倒装的代码，请问我要想正装需要改哪些部分，或者哪里有合适的正装代码

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TEB编译问题：teb_local_planner 从github上下载teb_local_planner 源码下载地址： https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner 问题1 g2o安装问题： g2o安装时，Eigen必须是eigen3.3极其以上版本，否则编码过程报错；问题2 TEB分支问题导致编译错误下载后的teb_local_planner 默认分支为：melodic-devel 要切换到电脑ros系统对应的版本上；问题3 ki

teb_local_planner则是2D导航堆栈的base_local_planner的插件。实现了一个在线优化的本地轨迹规划器，用于导航和控制移动机器人，作为ROS 导航包的插件。全局规划器生成的初始轨迹在运行时期间进行优化，最小化轨迹执行时间（时间最优目标），与障碍物分离并符合动力学约束，例如满足最大速度和加速度。当前的实施符合非完整机器人（差动驱动和类似汽车的机器人）的运动学。自Kinetic以来，包括对完整机器人的支持。一.teb_local_planner配置方法安装步骤源码安装.

teb_local_planner使用方法和base_local_planner一样，接下来简要介绍。默认已熟悉ros的navigation的使用。 1、新建teb_local_planner配置文件teb_local_planner_params.yaml，也可以使用官方的参数： git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner_tutorials.git 在/cfg中找到所需的teb_local_planner_param

-- Could NOT find base_local_planner (missing: base_local_planner_DIR) -- Could not find the required component 'base_local_planner'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environm

CMake Error at mpc_local_planner/mpc_local_planner/CMakeLists.txt:211 (add_dependencies): The dependency target "corbo_core" of target "mpc_local_planner_utils" does not exist. CMake Error at mpc_local_planner/mpc_local_planner/CMakeLists.txt:211 (ad..

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