far_planner部署实际小车的时候无论是local_planner还是far_planner都无法让小车走起来没有/cmd_vel发出来

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如上图所示，雷达到装用的是fast_lio，安装高度是0.485,参数怎么调他都不跑 是为什么呀？有谁嫩够指点一下，在实际运行是对slam发出的点云做了一个边长0.5m立方体的点云剔除因为小车挡住了点云，求指点啊