软件工程实践第一次作业

102300302侯晴宇 2025-09-27 00:05:22
这个作业属于哪个课程2501_CS_SE_FZU](https://bbs.csdn.net/forums/2501_CS_SE_FZU)
这个作业要求在哪里https://bbs.csdn.net/topics/619950793
这个作业的目标1.加入班级社区2.学习markdown语言3.绘制学习路线图和思维导图
其他参考文献markdown教程-菜鸟教程https://www.runoob.com/markdown/md-tutorial.html

目录

  • 回首过去
  • 为何选择软件工程
  • 当下迷茫与焦虑
  • 立足当下
  • 展望未来
  • 思维导图和学习路线

回首过去

为何选择软件工程

当时没什么热爱的专业,感觉计算机挺厉害的,用晦涩的语言创造出一个厉害的应用、网站,虽然现在竞争激烈,但还是有一定的前景,想着说试试看

当下迷茫与焦虑

理论课难懂,上手更复杂,说实话被冲击到了,无论是课业还是未来带来的焦虑和压力都挺大的

立足当下

当前的知识量还需要更多的丰富,虽然在辅助下能进行一些代码的读懂与编写,但对于一个项目而言还是不够,如何联系等问题都是我需要考虑与学习的。

展望未来

现在在学习后端,加油吧

思维导图和学习路线

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​###学习路线

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内容概要:本文提出了一种融合模型预测控制(MPC)与人工势场法(APF)的船舶运动规划方法,旨在解决复杂海上交通场景下符合国际海上避碰规则(COLREG)的智能避碰路径规划问题。该方法充分利用MPC的滚动优化与前瞻预测能力,结合APF对动态障碍物的实时响应优势,构建包含目标引力场与多船斥力场的综合势场模型,并显式嵌入COLREG规则以确保避让行为的合法性与可解释性。通过在多船会遇、交叉、追越等多种复杂场景下的Matlab仿真实验,验证了该方法在生成安全、平滑、合规轨迹方面的有效性与鲁棒性,为智能船舶自主航行提供了可靠的决策支持。; 适合人群:从事航海自动化、智能船舶系统、海洋机器人、路径规划与智能控制研究的科研人员,以及具备Matlab编程与控制系统基础的研究生和工程技术人员。; 使用场景及目标:① 实现多船复杂交互环境下的智能避碰决策;② 开发符合国际法规的无人船自主航行系统;③ 深入学习MPC与APF融合算法的设计原理与仿真实现;④ 为智能航运、海上交通管理系统提供核心算法技术支持。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行仿真实验,重点理解势场函数构建、COLREG规则的形式化表达、约束处理机制及MPC滚动优化的实现细节,同时对照国际避碰规则条款验证算法行为的合规性与合理性。

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