软件工程实践第一次作业

102300429林哲兴 2025-09-27 17:06:41
这个作业属于哪个课程2501_CS_SE_FZU
这个作业的要求在哪里软件工程实践第一次作业
这个作业的目标学会使用Markdown语言、制定学习计划
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目录

  • 回首过去
  • 1.为什么会选择软件工程
  • 2.最开始的学习方式
  • 立足当下
  • 1.如今掌握的技能
  • 2.本学期的学习
  • 展望未来
  • 1.对未来的思考
  • 2.今后的学习方向
  • 思维导图
  • 学习路线

回首过去

1.为什么会选择软件工程

从初中到高中我一直在参加中学生信息学竞赛,因此对计算机有这浓厚的兴趣,在高考结束后就选择了软件工程专业。

2.最开始的学习方式

刚刚进入大学由于有着初高中的编程基础,一些课程学习起来较为轻松,就把课余时间用来娱乐,忽略了编程刷题的重要性。

立足当下

1.如今掌握的技能

  • C/C++
  • Java
  • Python
  • MySQL

2.本学期的学习

本学期修习的《面向对象设计与分析》《软件工程》《Web程序设计》三门课程,不仅是迈向软件工程师职业道路的核心基础,更从设计思维、工程规范、开发实践三个维度,为我搭建起今后从事软件开发工作的核心知识框架,为后续技术深耕与项目实践奠定了坚实根基。

展望未来

1.对未来的思考

由于我前几学期的懈怠,导致我如今存在许多不足:编程与算法能力不足、过度依赖AI、没有大型软件项目设计经验等,这对我未来的就业升学会是很大的挑战。

2.今后的学习方向

首先肯定是先学好课内内容,熟练掌握软件工程方法论。其次,我会利用课余时间提高自己的代码编写及算法能力,参加有意义的课程项目,尝试参与开源项目,完成个人作品建设。

思维导图

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学习路线

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内容概要:本文提出了一种融合模型预测控制(MPC)与人工势场法(APF)的船舶运动规划方法,旨在解决复杂海上交通场景下符合国际海上避碰规则(COLREG)的智能避碰路径规划问题。该方法充分利用MPC的滚动优化与前瞻预测能力,结合APF对动态障碍物的实时响应优势,构建包含目标引力场与多船斥力场的综合势场模型,并显式嵌入COLREG规则以确保避让行为的合法性与可解释性。通过在多船会遇、交叉、追越等多种复杂场景下的Matlab仿真实验,验证了该方法在生成安全、平滑、合规轨迹方面的有效性与鲁棒性,为智能船舶自主航行提供了可靠的决策支持。; 适合人群:从事航海自动化、智能船舶系统、海洋机器人、路径规划与智能控制研究的科研人员,以及具备Matlab编程与控制系统基础的研究生和工程技术人员。; 使用场景及目标:① 实现多船复杂交互环境下的智能避碰决策;② 开发符合国际法规的无人船自主航行系统;③ 深入学习MPC与APF融合算法的设计原理与仿真实现;④ 为智能航运、海上交通管理系统提供核心算法技术支持。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行仿真实验,重点理解势场函数构建、COLREG规则的形式化表达、约束处理机制及MPC滚动优化的实现细节,同时对照国际避碰规则条款验证算法行为的合规性与合理性。

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