MRS6240和MRS6130开发套件使用Debug工具烧录Pointcolud固件不能出点云

Ring范帅 2025-10-20 08:46:47

按照开发板指南，在MRS6240和MRS610开发套件上使用Debug工具烧录Ponitcolud固件后，不能出点云。但同一套硬件使用RadarAnalysisTool和RadarAnalysis固件是能正常运行的。

操作步骤

1、使用DebugTools的 SPI模式，烧录对应的PointColud固件，烧录成功

2、按复位按键

3、点击Start按钮，DebugTools 不出点云数据。

...全文

133 2 打赏收藏转发到动态举报

写回复

2 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

Niewaer 2025-10-29

打赏
举报

回复

鉴于您的问题可以对以下几个方面进行检查：
1 使用RadarAnalysisTool和RadarAnalysis固件时采用的是SPI还是UART的连接，确定RadarAnalysis固件采用SPI连接模式时是否可以正常运行；
2 检查开发板的拨码开关是否正确切到SPI模式下，Ponitcolud固件只可以在SPI模式下上报点云信息；
3 烧录PointColud固件成功后，先断开与Debug工具的连接，再按复位按键进行复位，雷达启动后点击Start按钮。
备注：连接DebugTools并点击Start按钮后，需要在GUI的中间空白处右键，选择需要作图的信号

JerryJ_Li 2025-10-29

打赏
举报

回复

需要在debug工具上右键选择显示数据噢

对比测试显示，纯ARM模式代码大小为12,456字节，启用Thumb后降至8,921，节省近30%！尽管新项目更多选择Cortex-M系列，但ARM7所代表的极简哲学、确定性行为与极致可控性，依然是嵌入式工程师不可或缺的基本功。掌握它，不仅是为了维护老旧设备，更是为了理解现代MCU的根基。正如一位老工程师所说：“当你真正懂了ARM7，再看Cortex-M，不过是一次优雅的进化。” 💪所以，别犹豫了，拿起你的开发板，写下第一行裸机代码吧！🌟本文还有配套的精品资源，点击获取。

若团队内部搭建私有库，可在中指定：maven { url uri('../local-repo') } // 本地目录google()此时，Gradle优先从本地查找依赖，提升构建速度并降低外部依赖风险。graph TDA[开始构建] --> B{是否启用离线模式?B -- 是 --> C[仅使用本地缓存]B -- 否 --> D[连接远程仓库]D --> E[下载缺失依赖]C --> F[解析依赖树]E --> FF --> G[编译源码]

在嵌入式系统开发中，硬件平台是实现功能的基础。BLUESKY开发板作为一款面向教学与项目实践的高性能单片机开发平台，集成了丰富的外设资源和标准化接口布局，支持多种通用输入输出设备的快速接入与调试。本章将深入剖析该开发板的核心硬件架构及其主要通信与控制接口，重点围绕GPIO、ADC和UART三大核心模块展开详细讲解，帮助开发者全面掌握其电气特性、寄存器配置方式以及实际应用中的编程实现方法。

Bootloader 对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统启动需要一个引导过程。嵌入式Linux系统同样离不开引导程序，这个引导程序就叫作Bootloader。 6.1.1 Bootloader介绍 Bootloader是在操作系统运行之前执行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。对于嵌入式系统，Bootloader是基于特定硬件平台来实现的。因此，几乎不可能为所有的嵌入式系统建立一个通用的B.

STM32F030系列基于ARM Cortex-M0内核，工作主频高达48MHz，集成64KB Flash与8KB SRAM，适用于低成本、低功耗的嵌入式应用。其丰富的外设包括USART、SPI、I2C、ADC和DAC，支持多种通信与模拟信号处理需求。在“Options → C/C++ → Include Paths”中统一管理路径，避免相对路径混乱。// 关闭看门狗（如果启用）// 解锁寄存器// 停止计数#endif// 使能 HSI 并等待稳定while (!

Possumic正和微芯官方社区

139

社区成员

237

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

硬件架构射频工程物联网企业社区广东省·珠海市

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章