MRS6240和MRS6130开发套件使用Debug工具烧录Pointcolud固件不能出点云

Ring范帅 2025-10-20 08:46:47

按照开发板指南，在MRS6240和MRS610开发套件上使用Debug工具烧录Ponitcolud固件后，不能出点云。但同一套硬件使用RadarAnalysisTool和RadarAnalysis固件是能正常运行的。

操作步骤

1、使用DebugTools的 SPI模式，烧录对应的PointColud固件，烧录成功

2、按复位按键

3、点击Start按钮，DebugTools 不出点云数据。

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孽娃儿 10-29 15:57

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鉴于您的问题可以对以下几个方面进行检查：
1 使用RadarAnalysisTool和RadarAnalysis固件时采用的是SPI还是UART的连接，确定RadarAnalysis固件采用SPI连接模式时是否可以正常运行；
2 检查开发板的拨码开关是否正确切到SPI模式下，Ponitcolud固件只可以在SPI模式下上报点云信息；
3 烧录PointColud固件成功后，先断开与Debug工具的连接，再按复位按键进行复位，雷达启动后点击Start按钮。
备注：连接DebugTools并点击Start按钮后，需要在GUI的中间空白处右键，选择需要作图的信号

JerryJ_Li 10-29 15:51

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需要在debug工具上右键选择显示数据噢

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