在 Qualcomm Dragonwing™ RB3 Gen 2 开发套件支持的众多 IoT 应用场景中，以工业自动化（如自主移动机器人 AMR）为例，其如何通过硬件特性与软件生态的结合满足实时性与安

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在 Qualcomm Dragonwing™ RB3 Gen 2 开发套件支持的众多 IoT 应用场景中，以工业自动化（如自主移动机器人 AMR）为例，其如何通过硬件特性与软件生态的结合满足实时性与安全性需求？

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1.硬件特性满足实时性与安全性需求
实时计算能力：搭载的 QCS6490/QCS5430 处理器提供先进边缘 AI 计算，支持最高 12 dense TOPs 的 AI 算力，可快速处理 AMR 的环境感知（如障碍物检测）数据，满足实时决策需求。
多传感器接入：配备 IMU（ICM-42688）、压力传感器（ICP-10111）、磁传感器 / 指南针（AK09915）等，支持多传感器融合，结合多摄像头并发采集，可实时获取 AMR 的位置、姿态与周围环境信息，提升环境感知实时性。
安全硬件基础：支持 secure on-device 决策，减少对云服务的依赖，降低数据传输过程中的安全风险；硬件层面可能集成安全加密模块（文档未明确提及，但结合 Qualcomm 整体技术体系推测），保障设备与数据安全。
2.软件生态满足实时性与安全性需求
实时操作系统支持：兼容 Linux、Ubuntu 等系统，可搭配实时内核补丁（如 RT_PREEMPT），优化任务调度实时性，确保 AMR 的运动控制、路径规划等关键任务及时执行。
AI 模型高效部署：通过 Edge Impulse、Qualcomm AI Hub 平台快速部署优化的环境感知 AI 模型，结合 Qualcomm AI Engine Direct SDK 调用硬件加速器，减少 AI 推理延迟；同时支持模型本地更新与维护，避免云端传输延迟。
安全软件支持：Qualcomm Linux 软件栈提供定期安全修复更新，Foundries.io 平台可能提供设备管理与安全监控能力（文档提及 RB3 Gen 2 支持 Foundries.io），可实时监测 AMR 的运行状态，防范恶意攻击与故障风险。