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FAR planner没有公布CMU仿真环境种跟其他算法对比的代码吗？
小不掉毛
2025-11-05 14:56:07
如题，这部分代码没有的话，我们怎么去实现复现和对比呢？
主要是在大论文中想多方面对比这部分代码
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FAR planner没有公布CMU仿真环境种跟其他算法对比的代码吗？
如题，这部分代码没有的话，我们怎么去实现复现和对比呢？ 主要是在大论文中想多方面对比这部分代码
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规划
算法
官方社区问答汇总
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规划
算法
官方社区问答汇总
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在已知和未知
环境
中进行高效的导航任务
算法
详解
论文提出了一
种
能够处理已知和未知
环境
中导航任务的基于可视图的规划框架。该规划器采用多边形来表示
环境
,通过提取障碍物周围的边缘点形成封闭的多边形。在此基础上,该方法使用两层数据结构动态更新全局可视图,随着导航的进行扩展可视边,并删除被新观察到的障碍物遮挡的边。在未知
环境
中导航时,该方法能够即时获取
环境
布局,更新可视图,并根据新观察到的
环境
快速重新规划,从而尝试发现到达目标的路径。作者在
仿真
和真实世界中评估了该方法。
CMU
-自主探索导航系统（TARE &
FAR
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）学习-All in one
CMU
-自主探索导航系统（TARE &
FAR
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）学习-All in one
（学习笔记）机器人自主导航从零开始第六步——
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全局路径规划
算法
本文参考资料： GitHub - MichaelFyang/
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：在已知和未知
环境
中导航的快速，可尝试的路线规划器https://github.com/michaelfyang/
far
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【泡泡前沿专栏•重磅】全网首发，系列(四)：
CMU
团队开发的全套开源自主导航
算法
——
FAR
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全局路径规划
算法
(qq.com)https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247525152&idx
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社区内分享我们的开源平台tare机器人自主导航系统，希望能帮助所有自主移动机器人领域的研究人员快速搭建出属于自己的，稳定可靠的机器人仿真和实验的平台，更快进入自己的研究领域
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