如何通过SPI读取原始的点云数据

[忧伤怪]

整了块rs6240，但没有硬件开发基础；现在想根据分析工具里的点云进行模型开发；不知道怎么读取这些数据。求助

[zB@ruan]

@忧伤怪 这边建议您先尝试使用上位机工具，通过USB线交互就可以，注意开发板的使用说明，切换为UART-SPI模式，我们提供的上位机工具有保存采集点云原始数据的功能。

[忧伤怪]

@zB@ruan 是开发板，但不知道从哪里读数据

[忧伤怪]

@zB@ruan 获取点云数据就行，想结构化到python训练模型

[zB@ruan]

1.针对您的标题问题，请问一下您现在的使用需求或者场景是什么？例如本地保存到雷达采集到的点云数据，通过MATLAB的定制化算法，处理雷达的原始数据；还是想通过主控或PC工具，采用SPI协议实时处理雷达的点云数据？
2.您现在手头上的是开发板吗？如果是的话，只需要通过USB和PC上位机交互就可以获取点云的原始数据