24G多雷达信号干扰问题

m0_75249236 2025-11-17 10:25:14

您好,我想请问一下关于多雷达干扰的问题,比如在正上方挂一个24G模组对正下方进行检测,在其下面摆放一个24G模组检测正前方;但是出现了一个现象,当在下面的那个模组的正后方微动时,上面的那个模组检测到了,但是下面的模组也检测到了(在其正后面微动的),请问下上面的模组的雷达信号对下面的模组有干扰吗?就是下面的模组检测到上面的模组的雷达信号从而产生了误报。

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您好,您的测试场景下不是互干扰导致的问题,下面的雷达动了,原来静止的目标都变成运动的了,不止能看到上面的雷达,原来静止的目标都会测到;可以让两个雷达静止,让模组退出检测后(看到灯灭/没有上报),人再从模组正后方进入后微动看看下面的雷达会不会触发

m0_75249236 5天前
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@Possumic正和微芯官方 不是晃动模组,是人在模组后面走动,晃动,模组雷达是静止的,这种多雷达会不会存在干扰,在算法上有什么处理和有什么方法可以避免吗?@Possumic正和微芯官方
JerryJ_Li 5天前
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@m0_75249236 跟您确认下, 您说的场景下方雷达检测到的概率多高? 上面雷达断电/拿掉,同样下方雷达背后微动会否检测到? 两雷达分别是什么配置?相距多远?
m0_75249236 5天前
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@JerryJ_Li 这是在一个小房间里面测试的,如果两个模组雷达开启在背后晃动,下面模组雷达百分百会亮,不动不会亮,如果把上面雷达去掉,下面雷达要到侧面近一点晃动才会亮,两个251雷达都是标准灵敏度18,微动过滤为0,探测距离6m,两个模组大概相距2m左右
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24G雷达信号处理与FMCW雷达测距技术详解——基于STM32FMCW的2DFFT实现》在现代电子技术领域,雷达系统扮演着至关重要的角色,尤其是在自动化、物联网以及智能交通等领域。24G频段的雷达因其体积小、功耗低、成本适宜等特点,被广泛应用于各类应用场景。本文将深入探讨24G雷达信号处理中的关键技术和STM32FMCW微控制器在雷达测距中的应用。FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)雷达是一种通过改变发射信号的频率来获取目标信息的雷达系统。在FMCW雷达中,发射的连续波信号频率随时间线性变化,通过比较发射和接收信号的频率差,可以计算出目标的距离和速度。在24G FMCW雷达系统中,24GHz的频段被选择,因为该频段的电磁波具有良好的穿透力和反射特性,适合于短距离探测和定位。在FMCW雷达信号处理中,Fast Fourier Transform(FFT)和Chirp Z-Transform(CZT)是两个核心算法。FFT是一种高效计算离散傅立叶变换的方法,它能够将时域信号转换为频域信号,帮助我们分析信号的频率成分。在雷达系统中,通过对回波信号进行FFT处理,可以得到频率差,进而计算出目标距离。而CZT则是对连续调频信号进行变换的一种工具,它在处理非均匀采样数据时有优势,可以提供更精确的频率估计。在2DFFT的应用上,它扩展了传统的1D FFT,使得我们可以同时分析信号的幅度和相位信息,从而获取更丰富的目标特性。在FMCW雷达中,2DFFT可以用来处理雷达的方位角和距离信息,实现二维空间的目标定位。这种处理方式对于多目标检测和跟踪尤其有用,可以提升雷达系统的探测能力和抗干扰性能。STM32FMCW是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器,专门针对雷达应用设计。其内置的高性能ADC和数字信号处理器(DSP)单元,使得在硬件层面实现FMCW雷达信号的采集和处理成为可能。通过精心设计的固件,可以实现实时的FFT和CZT计算,快速响应雷达回波,大大提高了系统的实时性和准确性。24G FMCW雷达结合STM32FMCW微控制器,通过运用FFT和CZT算法,能够实现高效准确的雷达测距。2DFFT的引入进一步增强了雷达的二维定位能力。在实际应用中,这种技术方案可广泛应用于自动驾驶、无人机避障、智能家居等领域,推动了智能化设备的快速发展。资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!

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