MRS6240-AIP-DEV-V1 通过 Pin Header 连接 STM32 的硬件配置问题

[zaizai0224]

1. 项目背景

 

  我正在使用 MRS6240-AIP-DEV-V1 开发板连接 STM32U575ZI-Q Nucleo-144 板，目标是：

  - 通过 Pin Header 直接 SPI 连接获取实时点云数据

 

2. 遇到的问题

  问题1：

 

手册中 说如果要使用SPI，需要 将R1，R4，R6，R8 焊上0欧电阻。这个 我没看懂 该如何焊接。

 

  问题2：SPI 通信无响应

  现象：

  - HAL_SPI_TransmitReceive 返回 HAL_OK

  - 但接收到的数据全是 0x00

  - MISO (PA6) 引脚状态一直为 LOW

  - 只有黄色电源 LED 亮
 

问题3：

MRS6240是否支持Pin Header 直接连接双UART 获取实时点云数据？

 

[JerryJ_Li]

问题1，此文档的开发板图片放大即可看到。
问题2，建议先用SPI sample工程先正确运行，保证硬件、软件全通，再逐步接上主控。通路不通可能性较多，引脚没配，外部电路电平拉着，驱动未初始化正常，直接分析比较难，按建议进行开发，便于定位问题。
问题3，支持，注意拨码和电阻的配置。