[导航]寻物赛题机器人赛题相关规则探讨

[Tipriest_]

 

请问这个对赛题的理解对吗？
1. 在地图的构建部分，需要机器人自动以探索的形式全自主构建未知环境的地图，这个过程是没有动态障碍物的

2. 构建好了地图之后，不能对地图进行人工干预和修改，直接需要进行任务2，也就是没有自己在地图上标注一些信息的时间，完全需要由机器人自主实现吗

 

[TechGreat]

感谢您的提问。
问题1：是的，建图过程没有动态障碍物。前期建图由各队伍控制，但比赛中的建图需机器人自主完成。
问题2：前期预训练是可以手工标注的，比赛中机器人需要自主区分。