请问这个对赛题的理解对吗？ 1. 在地图的构建部分，需要机器人自动以探索的形式全自主构建未知环境的地图，这个过程是没有动态障碍物的 2. 构建好了地图之后，不能对地图进行人工干预和修改，直接需要进行任务2，也就是没有自己在地图上标注一些信息的时间

1.导航寻物比赛赛题是否强制在鸿蒙系统上运行呢？ 2.如果VLN模型在鸿蒙系统上部署困难，是否可以使用自己的miniPC➕310P扩展坞？ 3.是否允许在机器人本体上更换或添加额外设备（比如增加MID360激光雷达或更换位置） 辛苦各位指导老师，期待

适配的模型，demo何时发布

导航寻物赛题集中咨询

我们是来自上海交通大学二月十三队，我们努力与全国伙伴一起振兴国产软硬件！构建具身智能底座与应用

我们是来自清华大学自动化系的清华水神队，立志于开发深入大众生活的机器人～～

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我们是清华水神队，水利万物，智达天工！

我们是来自清华自动化系的水神队：水利万物 智达天工！

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🎯活动规则 参与方式：在赛事社区-讨论广场-【交流讨论】板块发布帖子，标题格式为XX大学-XX赛队-一句话介绍，并在正文用介绍你和你的赛队。 例： 标题：【智能大学-开发者赛队】我的赛队都是和我一样有梦想的人 正文：我是李华，我有一个梦想，我的赛队

灵感说明：“Robo” 直指机器人核心，“Forge”（锻造、铸就）寓意开发者以技术为刃、创意为火，淬炼顶尖作品、铸就科技荣光；亦暗合国产机器人、芯片及操作系统，历经磨砺终成精品的坚守与突破。

RoboMind寓意为机器人构建"智能大脑"，参考了国内外如Robocup等各大机器人赛事的命名风格。Robo代表以机器人为基础，Mind象征AI算法技术核心，完美契合“具身智能”这一主题。

“RoboMakers Challenge（智造者全球挑战赛）”将“智能制造”与开发者精神合一，准确指称以算法、硬件与系统工程将创意落地为具身智能的参赛者；挑战赛突出开放与高规格评测，面向学术与产业双生态，鼓励开源协作与跨学科团队在感知、决策、控制、

破晓，是智能的觉醒，更是行动的锋芒。当具身智能从算法构想步入物理现实，在国产算力平台的坚实底座上“萌芽”，我们正站在一个新时代的拂晓。本届挑战赛，正是这关键突破的演练场。我们不仅是旁观者，更是以代码为矛、以创新为盾的“破晓者”——打破技术暗夜，赋予机

“燃” 即点燃，GeekIgnite中 “Ignite” 有引爆之意，“智燃”寓意极客以智慧点燃机器人创新的星火，充满动感与号召力。

“灵”喻指机器智能的“灵性”，“曦”象征技术的曙光。 Spark是电火花，代码灵感迸发的瞬间，呼应智能机器人的软硬件结合与开发者的创造力； 也是星星之火，象征参赛者无限的潜力被赛事点燃，充满希望与激情。