XLRobot-Docs-V1.0.pdf中CoboPIE没有链接，exe文件无法打开，请问竞赛官方这边可以提供吗

Q1 - 千寻数采系统启动后，相机一开始能全部连接并显示图像，但大概5秒钟后就都未连接了。 A1 - 检查物理连线，接口处线缆不要绷太紧易导致接触故障。 Q2 - 数采时频繁断开连接，刚接上后能用，采2条数据后就故障。 A2 - 先重启机器人看问题是

在使用过程中，出现机器人上电后报错--->“safety：limit”，之后再也无法连接控制器。出现此类问题，以下是个人解决方法分享，希望能够有帮助～ 首先可以考虑是否是因为“丢失零点”所导致的？若是因为这个情况，需要进行零点校验和零点标定。 1.零

在进行遥操数采时，可能会出现hmi打不开或者中途中断链接等情况。 首先，检查设备是否正常连接？通过如下命令检查是否识别了两个405摄像机（手部）和一个455摄像机（头部）。 lsusb 若没有全部识别到，则需要检查相机数据线的连接！1. 头部摄像机

https://bbs.csdn.net/topics/620026141?header=0在帖子中的回复提到 建图过程没有动态障碍物。前期建图由各队伍控制，但比赛中的建图需机器人自主完成。 这里前期建图与比赛中建图是否仿照真实家居场景，即房间位置不

DEMO文档中让我们参照《外部控制模式指南及Capture-X软件使用说明》，但没有找到这个文件

自制工具整理地址：https://github.com/Ye-2077/tools_lerobot.git 这是之前调试pi0时自己编写的一些操作lerobot数据集的工具，还在整理中，由于是陆陆续续写的，部分代码上还不是十分规范和统一，后续会持续更

Create env $ conda create -n openpi_env python=3.11 -y $ conda activate openpi_env Download & config reposity $ git clone htt

配置pi0环境及训练时遇到错误： File "/root/miniforge/envs/openpi_env/lib/python3.11/site-packages/lerobot/common/datasets/lerobot_dataset.p

[图片]

我们需要整理哪些物品，基础环境是怎样的，最后考核的结果是成功率？

节点启动后，使用ros2 topic echo /scan 得到的结果全部都是inf。连接笔记本电脑找不到ros2 topic。multicast和domain id 的环境变量按照教程设置过

如上图，前几天开机时输入npu-smi info可以正常显示连接的910P，今天来发现一直输出这个报错，重启MINIPC和910P也没有用，输入以下命令也没有任何输出，这是不是因为驱动损坏了？

记录下比赛过程和问题，欢迎大家讨论建议指导。 今天开始调试遥操调试，由于是自行攒改配置，目前成功抓取了衣服，但是仍有些潜在问题，我们希望尽可能在采数据前做好解决方案，以免后续带来更大的坑： 1、手部相机的夹爪相机3D打印件过高，之前也发帖交流过这个

[图片]

我们使用了学校自备的跨维机器人来做叠衣服任务，目前的头部摄像头的图片中手部的黄色支架对夹爪有部分遮挡，夹爪信息如果仅来自手部摄像头可能会对最终性能有所影响吗，比较好奇千寻和曦胧机器人手部和头部的相机视角

非常感谢华为教练团队的教程分享！我们在飞腾开发板上跑通了ROS2+SLAMTOOLBOX的教程示例，能够在PC上使用Rviz2看到雷达和里程计以及建图效果，具体如下图： 在开发过程中，现有如下问题想要咨询和探讨： 1. 在开发过程中，教程给出了使用h

往香橙派上安装驱动的时候，出现设备连接问题如下： 请问应该怎么解决？ 已经试过先启动香橙派再启动PC，但是没有解决

求助：irobot密码是什么呀？试了好多密码都不对……

[图片]