采集数据帧周期、interval参数的问题

[sinat_34014283]

1、用RadarAnalysisTool采集1D-FFT数据时，配置如图所示，为什么帧周期低于20ms时，采集的数据都会丢帧，即1s数据达不到所要的帧率

 

 其他参数无论怎么设置，1s的数据量都不足100帧，一般在50-75帧之间

2、为什么无论怎么设置interval Chirp N和interval周期，采集到的每帧数据都只有16行，interval的ID全都是0？

[sinat_34014283]

@RuifDu 问题已更新，请查看。补充一下，用的是SPI通信

[RuifDu]

你好，请麻烦粘贴下您的配置，我们这边同步测试一下，谢谢。
请参考RadarAnalysisTool的“参数配置”页的“帧结构”图，Interval Chirp N配置的意义是连续发射多个Chirp，并做平均，当做一个Interval数据。因此，假设Interval Chirp N配置为8，实际是快速发8个Chirp，并将这8个Chirp的IQ数据平均后，视作一次Doppler维度上的采样。

[RuifDu]

关于第二个问题，如我上次回答所描述的，Interval Chirp N是配置连续发射的Chirp数，然后通过IQ数据平均得到一个有效的Interval，因此实际存储的只会有一个Interval，所以您看到excel里的Interval的ID全部都是0。
数据有16行使因为您配置了2T4R，每行表示实部或虚部，因此每个Interval有242=16行数据，分别对应8个MIMO天线的实虚部。详细的存储格式可参考<RS6x_7x_RadarAnalysisTool_使用手册>的“2.9.2 FFT表格”章节：

我猜想您是想要发送多个Interval(TI 称为Chirp)来做2D-FFT或一些帧间的信号处理，应配置的参数是“2DFFT阶数(Interval N)”。

第一个问题我们怀疑是10ms的时间来不及上传那么多数据，导致数据有丢失，您可以先在RadarAnalysisTool的“平台配置”选项卡中取消勾选“启用重传功能”尝试一下，我们这边同步确认是否因为传输时间问题引起的帧率波动。

[RuifDu]

@sinat_34014283 我们这边测试过，的确是存储了100帧数据。在笔记本上随着帧率的提升，接收完整数据的概率越来越大。 最远探测距离调大后，距离分辨率也需要作相应调整，尽可能不要让其比例超过512。不过数据量增大的确会增加丢帧概率

[sinat_34014283]

@RuifDu 1、“数据传输不完整，请降低帧率”这个提示不一定出现，但不论有没有提示，每秒的帧数都不够，所以您要数一下台式电脑下是不是100帧。比较奇怪的是帧周期刚好提升到20ms时，帧数是完整的 2、最远探测距离调大这个试过，丢帧会更严重，怀疑是因为每一行的bin数大幅增加，相当于数据量增加了

[RuifDu]

你好，关于您第一个问题我们已经确认了。
我们使用相同的雷达固件和硬件，和相同版本的RadarAnalysisTool，运行在台式电脑和笔记本电脑上，笔记本电脑数据会丢失，并提示“数据传输不完整，请降低帧率”，但台式电脑工作正常。
我们怀疑是由于电脑接口性能导致的，目前暂时没有更好的解决方案。所以只有请您麻烦降低帧率，或者使用性能更好的电脑，才能够适配高帧率的数据传输。
不过您的配置有一个可优化的地方：最远探测距离建议配置在5米以上，后续通过软件处理的方式来获得想要的距离范围。
如果后续我们针对这个问题有进展，会通过这个帖子与您联系。

[sinat_34014283]

@JerryJ_Li 改用双串口还是会丢帧

[JerryJ_Li]

@sinat_34014283 文档里有说明硬件如何切换双串口。工具 平台设置页面 就能改用双串口。

[sinat_34014283]

@JerryJ_Li 这种模式如何用RadarAnalysisTool设置？

[JerryJ_Li]

可以尝试下用双UART方式，配到4M。10ms应该能传的过来。