r3_databox雷达是否存在重复调用函数的问题

[一揽芳华]

 

 1、如图在main函数中已经调用了r3_databox_startup_config()、mmw_report_param_get()、mmw_ctrl_start()这三个函数，然后r3_databox_msg_init()的回调函数中又调用了这三个函数，是否存在重复调用的问题？

[一揽芳华]

@zB@ruan 如上图雷达是如何持续采集并上传数据的？

[zB@ruan]

您好，您提到的问题并不存在：
1.在 main 函数中调用接口，是雷达上电后启动的必要流程；
2.而在 注册的回调函数中调用接口，则是针对后续用户可能发送的“停止雷达”指令。当雷达通过 HIF 协议关闭并调整参数后，用户需要再次通过 HIF 协议重新开启雷达的启动流程。
两者本质上都是启动雷达，但作用场景不同：前者是系统初始化时的必需步骤，后者则是用户交互过程中对雷达的重新启动。

[zB@ruan]

@zB@ruan 所以您看应用层的代码可能没办法解释您的疑惑，您需要作更深入了解

[zB@ruan]

@一揽芳华 我个人理解：在应用的底层行为里面，雷达采集数据由雷达任务线程处理（mmw_ctrl.c文件有任务创建），上报数据则依赖hif线程完成数据上报（host_interface.c有传输层的任务创建）。

[一揽芳华]

查看代码r3_databox_startup_config()函数中是对1d-fft和2d-fft数据的上报，但是如上图并没有看到while或者do...while循环，这里是如何使雷达持续采集数据并上报数据的呢？有点疑惑