RS6240和ESP32数据通信

不熬夜的大熊懒猫 2025-12-28 18:38:43

RS6240和ESP32数据通信,通过雷达作为主机通过SPI协议发送1DFFT数据给ESP32芯片,雷达侧代码需要修改那些地方可以实现?雷达做为slave的模式交互太过繁琐,影响我的数据传输效率,有比较详细的修改方案文档吗?

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RuifDu 2025-12-30
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你好,请问你是基于哪个示例工程的哪个数据上报接口进行开发的?

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@RuifDu 我用的是r3_databox这个示例工程项目,看配置的spi模式是slave。
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c ESP32 Modbus RTU 是一种基于 ESP32 微控制器的通信协议,它通过串行接口实现设备间的数据交换。esp32ModbusRTU 库是为 Arduino 环境设计的,可帮助开发者轻松将 ESP32 作为 Modbus RTU 主设备使用。本文将详细介绍 ESP32、Modbus RTU 协议以及如何在 Arduino C++ 环境中使用 esp32ModbusRTU 库。 ESP32 是 Espressif Systems 生产的一款集成了 Wi-Fi 和蓝牙功能的高性能系统级芯片(SoC)。它拥有两个可配置的 32 位低功耗 CPU 核心,并支持 UART、SPI、I2C 等多种外设接口,因此在物联网项目中备受青睐。Modbus RTU 是 Modbus 协议的一种变体,用于工业电子设备之间的通信。RTU 表示远程终端单元,它以二进制格式传输数据,确保了较高的数据完整性。Modbus 协议采用主从架构,主设备(如 ESP32)发起请求,从设备进行响应,协议支持多种功能码,用于读写寄存器和线圈等操作。 esp32ModbusRTU 库是 Arduino 生态系统的一部分,专为 ESP32 平台设计,实现了 Modbus RTU 主设备的功能。它通过简单的 API 调用,使开发人员能够与支持 Modbus RTU 的从设备进行交互,例如读取或写入数字输入/输出、保持寄存器、输入寄存器等,大大简化了基于 ESP32 的 Modbus 通信程序的开发过程。 使用 esp32ModbusRTU 库时,需要执行以下步骤: 安装库:在 Arduino IDE 中,通过“Sketch”->“Include Library”->“Manage Libraries”找到 esp32Modb

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